[實用新型]龍門打磨、拋光、去毛刺機器人工作站

有效

• 申請號: 201520491433.1
• 申請日: 2015-07-09
• 公開（公告）號: CN204748031U
• 公開（公告）日: 2015-11-11
• 發明（設計）人: 杜慶國;喬政
• 申請（專利權）人: 徐州華恒機器人系統有限公司
• 主分類號: B23P23/06
• 分類號: B23P23/06;B23Q1/01
• 代理公司: 蘇州創元專利商標事務所有限公司 32103
• 代理人: 孫仿衛

技術領域

本實用新型涉及一種產品加工設備，即一種能夠自動進行打磨、拋光、去毛刺作業的龍門機器人工作站。

背景技術

現有的產品成型工藝中，通常需使用多種設備來分別完成打磨、拋光等步驟，因此其加工精度受到影響，且設備成本較高。

發明內容

本實用新型的目的是提供一種成本較低且能夠保證精度的龍門打磨、拋光、去毛刺機器人工作站。

為達到上述目的，本實用新型采用的技術方案是：

一種龍門打磨、拋光、去毛刺機器人工作站，包括若干個龍門、與所述的龍門相對應的若干個能夠在三維空間中運動以通過其主軸驅動實現打磨和/或拋光和/或去毛刺作業的機器人、將所述的機器人對應地滑動安裝于所述的龍門上的若干個滑動裝置、設置于所述的龍門下的定位平臺、為所述的機器人的主軸提供空氣的干燥機、控制所述的機器人運動的控制系統。

優選的，所述的龍門打磨、拋光、去毛刺機器人工作站還包括設置于相鄰的龍門之間的安全防護光幕。

優選的，所述的龍門包括兩根立柱以及架設于所述的立柱頂端之間的橫梁，所述的滑動裝置設置于所述的橫梁上，各個所述的龍門相平行設置。

優選的，所述的滑動裝置包括水平安裝于所述的龍門上以供滑動安裝所述的機器人的防爆導軌、驅動所述的機器人沿所述的防爆導軌移動的防爆電機，所述的控制系統與所述的防爆電機相信號連接。

優選的，所述的防爆導軌的外周設置有耐高溫阻燃防護罩。

優選的，所述的定位平臺為若干個且對應設置于所述的龍門的下方。

優選的，所述的干燥機為冷凍式干燥機。

優選的，所述的控制系統設置于控制柜中，所述的控制柜安裝于所述的龍門的側部，所述的控制柜連接有供進行操作以控制所述的機器人的操作盒，且所述的控制柜連接有若干個急停按鈕，所述的急停按鈕安裝于所述的龍門上。

優選的，一個所述的龍門、一臺所述的機器人及一個所述的滑動裝置構成一套作業系統，所述的龍門打磨、拋光、去毛刺機器人工作站包括兩套所述的作業系統。

由于上述技術方案運用，本實用新型與現有技術相比具有下列優點：本實用新型的龍門打磨、拋光、去毛刺機器人工作站能夠通過機器人完成多種加工作業，其定位精度高，從而滿足工件加工要求，且一機多用，成本較低。

附圖說明

附圖1為本實用新型的龍門打磨、拋光、去毛刺機器人工作站的立體示意圖。

附圖2為本實用新型的龍門打磨、拋光、去毛刺機器人工作站的主視示意圖。

附圖3為本實用新型的龍門打磨、拋光、去毛刺機器人工作站的側視示意圖。

附圖4為本實用新型的龍門打磨、拋光、去毛刺機器人工作站中一個機器人端部A的放大示意圖。

附圖5為本實用新型的龍門打磨、拋光、去毛刺機器人工作站中另一個機器人端部B的放大示意圖。

以上附圖中：1、底座或水平安裝面；2、龍門；3、立柱；4、橫梁；5、定位平臺；6、防爆導軌；7、防爆電機；8、機器人；9、耐高溫阻燃防護罩；10、主軸；11、干燥機；12、控制柜；13、操作盒；14、急停按鈕；15、安全防護光幕。

具體實施方式

下面結合附圖所示的實施例對本實用新型作進一步描述。

實施例一：參見附圖1至附圖3所示。一種龍門打磨、拋光、去毛刺機器人工作站，包括有龍門2、機器人8、滑動裝置、定位平臺5、干燥機11、控制系統、安全防護光幕15等幾部分，這些部分統一設置在一底座或水平安裝面1上。

機器人8通過滑動裝置而滑動地安裝在龍門2上，從而使得一個龍門2、一臺機器人8及一個滑動裝置構成一套作業系統，而一個該龍門打磨、拋光、去毛刺機器人工作站包括若干套作業系統，即包括若干個龍門2、若干個機器人8和若干個滑動裝置。在本實施例中，采用兩套作業系統，且這兩套作業系統中的龍門2相平行設置。

龍門2包括兩根豎直設置的立柱3以及固定設置在立柱3頂端之間的橫梁4。立柱3和橫梁4采用優質鋼結構，其具有剛度好等優點。機器人8通過滑動裝置安裝于龍門2的橫梁4下方。滑動裝置設置于橫梁4上，其包括防爆導軌6、防爆電機7。防爆導軌6水平安裝于橫梁4下方，且二者長度方向相平行。機器人8能夠沿防爆導軌6的長度方向在其上滑動，防爆電機7則用于驅動機器人8沿防爆導軌6的滑動。而在防爆導軌6的外周，還設置有能夠伸縮的耐高溫阻燃防護罩9以對其進行保護。通過該滑動裝置來使機器人8移動，能夠擴大機器人8的作業范圍，且其重復定位精度高能夠有效改善機器人8的TCP點的抖動性。