[實(shí)用新型]龍門(mén)打磨、拋光、去毛刺機(jī)器人工作站

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201520491433.1
• 申請(qǐng)日: 2015-07-09
• 公開(kāi)（公告）號(hào): CN204748031U
• 公開(kāi)（公告）日: 2015-11-11
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 杜慶國(guó);喬政
• 申請(qǐng)（專(zhuān)利權(quán)）人: 徐州華恒機(jī)器人系統(tǒng)有限公司
• 主分類(lèi)號(hào): B23P23/06
• 分類(lèi)號(hào): B23P23/06;B23Q1/01
• 代理公司: 蘇州創(chuàng)元專(zhuān)利商標(biāo)事務(wù)所有限公司 32103
• 代理人: 孫仿衛(wèi)

1.一種龍門(mén)打磨、拋光、去毛刺機(jī)器人工作站，其特征在于：其包括若干個(gè)龍門(mén)、與所述的龍門(mén)相對(duì)應(yīng)的若干個(gè)能夠在三維空間中運(yùn)動(dòng)以通過(guò)其主軸驅(qū)動(dòng)實(shí)現(xiàn)打磨和/或拋光和/或去毛刺作業(yè)的機(jī)器人、將所述的機(jī)器人對(duì)應(yīng)地滑動(dòng)安裝于所述的龍門(mén)上的若干個(gè)滑動(dòng)裝置、設(shè)置于所述的龍門(mén)下的定位平臺(tái)、為所述的機(jī)器人的主軸提供空氣的干燥機(jī)、控制所述的機(jī)器人運(yùn)動(dòng)的控制系統(tǒng)。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的龍門(mén)打磨、拋光、去毛刺機(jī)器人工作站，其特征在于：其還包括設(shè)置于相鄰的龍門(mén)之間的安全防護(hù)光幕。

3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的龍門(mén)打磨、拋光、去毛刺機(jī)器人工作站，其特征在于：所述的龍門(mén)包括兩根立柱以及架設(shè)于所述的立柱頂端之間的橫梁，所述的滑動(dòng)裝置設(shè)置于所述的橫梁上，各個(gè)所述的龍門(mén)相平行設(shè)置。

4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的龍門(mén)打磨、拋光、去毛刺機(jī)器人工作站，其特征在于：所述的滑動(dòng)裝置包括水平安裝于所述的龍門(mén)上以供滑動(dòng)安裝所述的機(jī)器人的防爆導(dǎo)軌、驅(qū)動(dòng)所述的機(jī)器人沿所述的防爆導(dǎo)軌移動(dòng)的防爆電機(jī)，所述的控制系統(tǒng)與所述的防爆電機(jī)相信號(hào)連接。

5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的龍門(mén)打磨、拋光、去毛刺機(jī)器人工作站，其特征在于：所述的防爆導(dǎo)軌的外周設(shè)置有耐高溫阻燃防護(hù)罩。

6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的龍門(mén)打磨、拋光、去毛刺機(jī)器人工作站，其特征在于：所述的定位平臺(tái)為若干個(gè)且對(duì)應(yīng)設(shè)置于所述的龍門(mén)的下方。

7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的龍門(mén)打磨、拋光、去毛刺機(jī)器人工作站，其特征在于：所述的干燥機(jī)為冷凍式干燥機(jī)。

8.根據(jù)權(quán)利要求1所述的龍門(mén)打磨、拋光、去毛刺機(jī)器人工作站，其特征在于：所述的控制系統(tǒng)設(shè)置于控制柜中，所述的控制柜安裝于所述的龍門(mén)的側(cè)部，所述的控制柜連接有供進(jìn)行操作以控制所述的機(jī)器人的操作盒，且所述的控制柜連接有若干個(gè)急停按鈕，所述的急停按鈕安裝于所述的龍門(mén)上。

9.根據(jù)權(quán)利要求1所述的龍門(mén)打磨、拋光、去毛刺機(jī)器人工作站，其特征在于：一個(gè)所述的龍門(mén)、一臺(tái)所述的機(jī)器人及一個(gè)所述的滑動(dòng)裝置構(gòu)成一套作業(yè)系統(tǒng)，所述的龍門(mén)打磨、拋光、去毛刺機(jī)器人工作站包括兩套所述的作業(yè)系統(tǒng)。