[實用新型]混合減速器和無人直升機

有效

• 申請號: 201520489902.6
• 申請日: 2015-07-08
• 公開（公告）號: CN204776045U
• 公開（公告）日: 2015-11-18
• 發明（設計）人: 丁毅;劉楊;謝曉虎
• 申請（專利權）人: 蕪湖萬戶航空航天科技有限公司
• 主分類號: B64D35/02
• 分類號: B64D35/02;B64C27/04
• 代理公司: 北京潤平知識產權代理有限公司 11283
• 代理人: 董彬

技術領域

本實用新型涉及無人飛行器設計與控制領域，具體地，涉及一種混合減速器以及包括該混合減速器的無人直升機。

背景技術

無人直升機是一種無人飛行器，是利用無線電遙控設備和飛行控制系統操縱的不載人的直升機。

直升機發動機轉速較高，而槳葉由于激波等原因必須維持在較低的轉速。因此發動機動力必須經過減速器再輸出不同扭矩和轉速的兩組動力分別至主槳和尾槳輸出軸。而對于無人直升機而言，則需要減速器的重量盡可能小，才能承載更大的負載，追求更長的續航時間。

通常的傳動方式有齒輪傳動和皮帶傳動，而這二者各有優劣。齒輪傳動的震動和噪聲較大，容易對飛控系統產生較大影響。此外齒輪通常需要封裝在齒輪箱中，加入潤滑油，較為復雜，密封性要求較高。同時結構的復雜也使得加工、裝配和維修的難度較大，成本較高。此外，軸承損壞時，容易造成減速箱里多個部件的連鎖損壞。而對于皮帶傳動，無法達到很高的減速比，同時體積較大，給無人機機體設計帶來很多障礙。但是皮帶傳動易于維修、更換，使用成本較低。因此單獨使用一種減速方式都不能很好地滿足無人直升機減速器的設計需求。

實用新型內容

本實用新型的目的是提供一種混合減速器和無人直升機，本實用新型的混合減速器克服了現有技術中的劣勢，設計一種傳動效率高，噪音小，機械性能穩定，可靠性高，易于維修，成本較低的無人直升機用減速器。

為了實現上述目的，本實用新型提供了一種混合減速器，該混合減速器包括：齒輪傳動系統和第一皮帶同步輪傳動系統，所述齒輪傳動系統和所述第一皮帶同步輪傳動系統之間通過連接轉軸相連接。

優選地，所述齒輪傳動系統包括：主動輪和從動輪，所述主動輪嚙合于所述從動輪，且所述連接轉軸的一端固接于所述從動輪的中心處。

優選地，所述齒輪傳動系統還包括：齒輪箱，所述齒輪箱形成一個密閉的空間，所述主動輪和從動輪都封裝于所述密閉的空間中，且所述連接轉軸的一端固接于所述從動輪的中心處，另一端穿出所述齒輪箱。

優選地，所述第一皮帶同步輪傳動系統包括：第一同步輪、第二同步輪和第一同步皮帶，所述第一同步皮帶套接于所述第一同步輪和第二同步輪的外周上，且處于張緊狀態，所述連接轉軸的一端固接于所述從動輪的中心處，另一端固接于所述第一同步輪的中心處，所述從動輪和所述第一同步輪同步旋轉。

優選地，所述第一皮帶同步輪傳動系統還包括：第一靠輪，所述第一靠輪設置于所述第一同步皮帶的一側，且抵住所述第一同步皮帶，以形成張緊狀態。

優選地，該混合減速器還包括：第二皮帶同步輪傳動系統，所述第二皮帶同步輪傳動系統連接于所述第一皮帶同步輪傳動系統。

優選地，所述第二皮帶同步輪傳動系統包括：

第三同步輪，所述第三同步輪的中心處固接于主軸的一端，所述主軸的另一端固接于所述第二同步輪；

第四同步輪，所述第四同步輪和所述第三同步輪之間通過第二同步皮帶連接，且所述第二同步皮帶呈張緊狀態；

第五同步輪，所述第五同步輪的中心處固接于第一傳動軸的一端，所述第一傳動軸的另一端固接于所述第四同步輪的中心處；

尾軸同步輪，所述尾軸同步輪和所述第五同步輪之間通過第三同步皮帶連接，且所述第三同步皮帶呈張緊狀態。

優選地，所述第二皮帶同步輪傳動系統還包括：第二靠輪，所述第二靠輪設置于所述第三同步皮帶的一側，且抵住所述第三同步皮帶，以形成張緊狀態。

本實用新型還提供一種無人直升機，該無人直升機包括：發動機、尾槳和根據以上描述的混合減速器，所述發動機的轉軸固接于所述主動輪的中心處，且所述尾軸同步輪的中心處固接于所述尾槳的轉動軸上，以帶動所述尾槳轉動。

優選地，該無人直升機包括：主槳，所述主槳固接于所述主軸，所述主軸轉動帶動所述主槳的轉動。

通過上述的實施方式，綜合利用齒輪傳動和同步輪皮帶傳動的優點，達到較高傳動效率的同時，擁有較小的體積和質量。由若干組齒輪傳動和同步輪皮帶傳動共同組成，各部件相對獨立，易于安裝固定，易于維護和檢修，成本較低。

本實用新型的其他特征和優點將在隨后的具體實施方式部分予以詳細說明。

附圖說明

附圖是用來提供對本實用新型的進一步理解，并且構成說明書的一部分，與下面的具體實施方式一起用于解釋本實用新型，但并不構成對本實用新型的限制。在附圖中：

圖1是說明本實用新型的一種具體實施方式的混合減速器的結構俯視圖；

圖2是說明本實用新型的一種具體實施方式的混合減速器的立體結構示意圖；