[實用新型]一種自由活動的取貨機

有效

• 申請號: 201520488370.4
• 申請日: 2015-07-03
• 公開（公告）號: CN204802487U
• 公開（公告）日: 2015-11-25
• 發明（設計）人: 俞敏達;吳輝輝;宣奇奇;劉滬奔;胡曉東;惠相君;高奇峰;薛明瑞
• 申請（專利權）人: 浙江工業職業技術學院
• 主分類號: B65G1/10
• 分類號: B65G1/10
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

技術領域

本實用新型涉及一種自由活動的取貨機。

背景技術

目前國內大型超市倉庫還處于人工找尋貨物的狀態，為了補充超市內的商品，超市員工必須人為的尋找缺貨商品，雖然超市的倉庫有分類，但是一個分類下依舊存在多種大量的商品，導致員工搜尋商品時，會花費大量的人力通過逐個校對商品條碼的方式來找到對應商品，浪費了工作時間，降低了工作效率，而且超市內的倉庫貨架大多分為四層結構，人的高度只能觸及1，2兩層，再往上貨架中的商品就必須通過梯子進行貨物的尋找和取放，極不方便，大型的商品也無法通過單人完成，且十分的不安全，需要一人在高層取貨再轉交給下面的人，所以說，目前超市倉庫的取貨物品的方式既沒有效率，也不安全。

實用新型內容

本實用新型需要解決的技術問題是，提供一種自由活動的取貨機，取貨機能自由移動，而且取貨用的叉板還能升降和前后伸縮，提高取貨效率。

本實用新型的技術方案是：一種自由活動的取貨機，包括底座，底座上設有用于取貨的叉板，底座上方設有可上下升降的升降板，所述的叉板設于升降板上方，叉板與升降板之間設有前后向的直線導軌，直線導軌上滑動有第二滑塊，第二滑塊與叉板固定，所述的底座底部設有萬向輪，底座后端設有把手。

優選的，所述的直線導軌有2根，直線導軌的縱向截面呈“8”字形，叉板的后端連接有兩個同步氣缸，兩個同步氣缸固定在一氣缸固定板上。

優選的，所述的升降板與底座之間通過滾珠絲杠機構連接，底座的左、右兩端垂直設有2根螺桿，升降板與2根螺桿上的螺母固定，螺桿下方連接有電機及升降驅動機構。

優選的，所述的升降驅動機構包括與螺桿同軸固定的2個第二錐齒輪，第二錐齒輪嚙合連接有第一錐齒輪，兩個第一錐齒輪同軸固定在一根驅動軸上，驅動軸連接所述的電機。

優選的，驅動軸上設有蝸輪，蝸輪嚙合連接有蝸桿，蝸桿上設有第一傳動輪，第一傳動輪與電機的傳動方式為帶傳動或者齒輪傳動。

優選的，所述的底座包括箱體，所述的升降驅動機構與電機均設于箱體內，箱體頂部設有箱蓋板，箱蓋板上設有4根立柱，4根立柱頂部設有頂板，所述的螺桿兩端與箱蓋板、頂板通過角接觸球軸承連接。

采用本技術方案后，取貨機裝了萬向輪和把手后可自由移動，而且取貨機裝置中的叉板可以自由升降，方便拿取不同層高的貨物，當對準層高后，叉板相對于貨架的還能前后伸縮移動，方便與貨物對接，使得超市工作人員取貨時更為方便快捷，也更為省力，省去了很多搬運的時間，增加工作效率。

附圖說明

附圖1為本實用新型的三維結構示意圖；

附圖2為本實用新型的側向示意圖；

附圖3為本實用新型的正向示意圖；

附圖4為第三齒輪與齒條的結構示意圖；

附圖5為氣缸固定板的結構示意圖；

附圖6為直線導軌的結構示意圖。

具體實施方式

下面結合附圖對本實用新型的具體實施方式作進一步說明：

如圖1至圖6所示，一種自由活動的取貨機，取貨前，通過計算機輸入商品的條碼，對應的放商品的貨架上就會發出信號，這樣就可以快速的找到對應商品所在的位置，再通過放置在倉庫內的本實用新型，到達指定位置后，調節取貨機，完成取物動作，取貨機包括底座1，為了方便移動，所述的底座底部設有萬向輪5，底座后端設有把手6，推動把手可輕松移動本取貨機，底座上設有用于取貨的叉板4，叉板與貨架上的置物板可插接，底座上方設有可上下升降的升降板2，所述的升降板與底座之間通過滾珠絲杠機構連接，具體為：所述的底座包括箱體24，所述的升降驅動機構與電機均設于箱體內，箱體頂部設有箱蓋板241，利用箱體和箱蓋板可將傳動的機械部件內置在箱體內，防止受到外物撞擊，箱蓋板上設有4根立柱242，4根立柱形成一個上下升降的滑道，升降板的四個邊角都有缺口，剛好與4根立柱相匹配，4根立柱頂部設有頂板25，底座的左、右兩端垂直設有2根螺桿201，升降板底部與2根螺桿上的螺母202固定，螺桿下方連接有電機21及升降驅動機構，所述的螺桿兩端與箱蓋板、頂板通過角接觸球軸承26連接，角接觸球軸承的α＝40°，該種軸承可用于承受徑向和較大軸向載荷，電機驅動螺桿轉動，螺桿轉動時使得螺母相對于螺桿上下滑道，從而最終使升降板達到升降效果。