[實用新型]一種自由活動的取貨機

有效

• 申請號: 201520488370.4
• 申請日: 2015-07-03
• 公開（公告）號: CN204802487U
• 公開（公告）日: 2015-11-25
• 發明（設計）人: 俞敏達;吳輝輝;宣奇奇;劉滬奔;胡曉東;惠相君;高奇峰;薛明瑞
• 申請（專利權）人: 浙江工業職業技術學院
• 主分類號: B65G1/10
• 分類號: B65G1/10
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

1.一種自由活動的取貨機，包括底座(1)，底座上設有用于取貨的叉板(4)，其特征在于：底座上方設有可上下升降的升降板(2)，所述的叉板設于升降板上方，叉板與升降板之間設有前后向的直線導軌(401)，直線導軌上滑動有第二滑塊(402)，第二滑塊與叉板固定，所述的底座底部設有萬向輪(5)，底座后端設有把手(6)。

2.根據權利要求1所述的一種自由活動的取貨機，其特征在于：所述的直線導軌有2根，直線導軌的縱向截面呈“8”字形，叉板的后端連接有兩個同步氣缸(41)，兩個同步氣缸固定在一氣缸固定板(42)上。

3.根據權利要求1所述的一種自由活動的取貨機，其特征在于：所述的升降板與底座之間通過滾珠絲杠機構連接，底座的左、右兩端垂直設有2根螺桿(201)，升降板與2根螺桿上的螺母(202)固定，螺桿下方連接有電機(21)及升降驅動機構。

4.根據權利要求3所述的一種自由活動的取貨機，其特征在于：所述的升降驅動機構包括與螺桿同軸固定的2個第二錐齒輪(203)，第二錐齒輪嚙合連接有第一錐齒輪(204)，兩個第一錐齒輪同軸固定在一根驅動軸(22)上，驅動軸連接所述的電機(21)。

5.根據權利要求4所述的一種自由活動的取貨機，其特征在于：驅動軸上設有蝸輪(205)，蝸輪嚙合連接有蝸桿(206)，蝸桿上設有第一傳動輪(23)，第一傳動輪與電機的傳動方式為帶傳動或者齒輪傳動。

6.根據權利要求3所述的一種自由活動的取貨機，其特征在于：所述的底座包括箱體(24)，所述的升降驅動機構與電機均設于箱體內，箱體頂部設有箱蓋板(241)，箱蓋板上設有4根立柱(242)，4根立柱頂部設有頂板(25)，所述的螺桿兩端與箱蓋板、頂板通過角接觸球軸承(26)連接。