[實用新型]植保無人機飛行控制系統

有效

• 申請號: 201520488040.5
• 申請日: 2015-07-08
• 公開（公告）號: CN204883372U
• 公開（公告）日: 2015-12-16
• 發明（設計）人: 諸燕平;劉陽;姚偉平
• 申請（專利權）人: 常州華奧航空科技有限公司
• 主分類號: G05D1/10
• 分類號: G05D1/10;G05B19/04
• 代理公司: 常州市維益專利事務所 32211
• 代理人: 肖興江

1.植保無人機飛行控制系統，包括噴灑系統，用于控制無人機驅動裝置的控制中心，其特征在于，該控制系統還包括排設于農作物地面上的若干個定位模塊，若干個定位模塊呈間隔排布于地面上形成覆蓋農作物地面的定位網絡，以及與控制中心信號連接并用于檢測、接收定位模塊信號的導航模塊，所述若干個定位模塊搭建成的定位網絡與導航模塊的配合形成對無人機飛行的導航系統；

所述噴灑系統包括儲液器，將儲液器內介質抽送出的噴灑泵，噴灑泵的輸出端通過管道連通有噴頭，在噴灑泵輸出端與噴頭之間的管道上裝設有控制管道內介質流通的電子控制閥，

所述控制中心控制所述噴灑泵和/或電子控制閥的工作狀態。

2.根據權利要求1所述的植保無人機飛行控制系統，其特征在于，控制系統還包括用于監測無人機飛行姿態的姿態傳感器，姿態傳感器將其監測到的無人機姿態信號傳輸給控制中心，控制中心根據無人機的姿態信號并與預設定信號進行對比并根據對比結果來調整無人機的驅動裝置。

3.根據權利要求1所述的植保無人機飛行控制系統，其特征在于，所述控制系統包括裝載于無人機上的遠程語音接收模塊、與遠程語音接收模塊相連接用于識別遠程語音接收模塊語音的語音識別模塊，以及具有語音發送模塊的地面指揮終端，所述語音發送模塊與遠程語音接收模塊信號連接實現語音通信；所述語音識別模塊與控制中心連接。

4.根據權利要求3所述的植保無人機飛行控制系統，其特征在于，所述地面指揮終端包括數據服務器，與數據服務器連接的接收處理中心，以及與接收處理中心連接用于顯示的顯示裝置。