[實用新型]一種基于STM32的變電站智能巡邏機器人

有效

• 申請號: 201520487661.1
• 申請日: 2015-07-08
• 公開（公告）號: CN204721098U
• 公開（公告）日: 2015-10-21
• 發明（設計）人: 程曉輝;紀娜
• 申請（專利權）人: 北京勞動保障職業學院
• 主分類號: H02J13/00
• 分類號: H02J13/00
• 代理公司: 濟南譽豐專利代理事務所(普通合伙企業) 37240
• 代理人: 李茜

技術領域

本實用新型涉及機器人技術領域，具體地講，涉及一種基于STM32的變電站智能巡邏機器人。

背景技術

傳統的變電站監控和巡視主要通過人工方式，對設備進行感官的簡單定性判斷，隨著計算機技術的發展和進步，電力系統科技水平不斷提高，微機監控在廣大的變電站中得以應用，更靈活實用的變電站機器人巡視系統也慢慢得以應用，變電站設備巡檢機器人系統以自主或遙控的方式，在無人值守或少人值守的變電站對室外高壓設備進行巡檢，可及時發現電力設備的熱缺陷、異物懸掛等設備異常現象，自動報警或進行預先設置好的故障處理。它運行靈活自由，真正起到減員增效的作用，能更快地推進變電站無人值守的進程，節約了供電企業大量人力資源，可以促進電力公司的發展。

發明內容：

????本實用新型要解決的技術問題是提供一種基于STM32的變電站智能巡邏機器人，實現變電站的智能化巡邏管理。

本實用新型采用如下技術方案實現發明目的：

一種基于STM32的變電站智能巡邏機器人，包括底盤，其特征是：所述底盤通過螺栓固定有四個驅動輪，所述驅動輪通過聯軸器與直流伺服電機配合，所述直流伺服電機通過電機支撐座固定在所述底盤上，所述底盤焊接有儲物柜，太陽能電磁板安裝在所述儲物柜的外表面，所述儲物柜的上端設置有紅外熱成像裝置、GPRS天線和方形凸臺，所述方形凸臺的內部放置有蓄電池和控制器，煙霧報警器安裝在所述方形凸臺的外壁上，所述方形凸臺通過兩級升降機構連接紅外攝像頭裝置，所述方形凸臺的上端還設置有探照燈支撐機構和探照燈。

作為對本技術方案的進一步限定，所述控制器以STM32系列單片機為控制核心。

作為對本技術方案的進一步限定，所述儲物柜上設置有LED密碼鎖。

與現有技術相比，本實用新型的優點和積極效果是：本實用新型采用紅外攝像頭裝置與紅外熱成像裝置結合，通過采集的圖像信息可以檢查設備參數是否正常，夜間閉燈檢查設備的發光和電暈現象，檢查設備的絕緣情況和有無放電痕跡，刮風時應檢查各尋線間的擺動情況是否滿足絕緣距離的要求；采用兩級升降機構與儲物柜可以提高裝置的適應性與實用性，通過煙霧報警器可以檢測變電站內是否存在煙、火等，通過探照燈可以進行定點照明或者向入侵人員發出警告，方便防盜與防衛救護，如出現特殊情況通過GPRS天線將信息傳遞出去，及時的報警與預防；本變電站巡邏機器人采用兩套驅動系統分別實現驅動輪的驅動，擁有良好的自行走功能和一定的爬坡能力，可以及時了解出現問題的變電站情況，尤其在大風、大雪及雷雨天氣時各設備出現狀況后及時巡視。

附圖說明

圖1為本實用新型的結構示意圖。

圖中，1、LED密碼鎖，2、底盤，3、太陽能電磁板，4、紅外熱成像裝置，5、GPRS天線，6、方形凸臺，7、兩級升降機構，8、紅外攝像頭裝置，9、探照燈，10、煙霧報警器，11、儲物柜,12、直流伺服電機，13、驅動輪，14、探照燈支撐機構。

具體實施方式:

下面結合實施例，進一步說明本實用新型。

參見圖1，本實用新型包括底盤2，所述底盤2通過螺栓固定有四個驅動輪14，所述驅動輪14通過聯軸器與直流伺服電機12配合，所述直流伺服電機12通過電機支撐座固定在底盤2，儲物柜11焊接在底盤2，所述LED密碼鎖1控制儲物柜11的開關，所述太陽能電磁板3安裝在裝置的外表面，所述儲物柜11的上端設置有紅外熱成像裝置4、GPRS天線5和方形凸臺6，所述方形凸臺6的內部放置有蓄電池和控制器，煙霧報警器10安裝在所述方形凸臺6的外壁上，所述方形凸臺6通過兩級升降機構7連接紅外攝像頭裝置8，所述方形凸臺6的上端還設置有探照燈支撐機構15和探照燈9，探照燈支撐機構15采用現有技術的支架，在此不再贅述。

所述控制器以STM32系列單片機為控制核心。

所述儲物柜11上設置有LED密碼鎖1。

所述太陽能電磁板3可以為裝置提供部分電力，在一些裝置電能不足、蓄電池供電故障情況下工作一定的時間，為工作人員采取應急方案提供方便，以免耽誤正常的巡邏工作。

所述儲物柜11可以存放應急工具，當變電站出現異常情況時，維修人員無需攜帶應急工具，提高了維修效率，縮短了應對時間。

所述紅外攝像頭裝置8包括紅外攝像頭，紅外熱成像裝置4包括紅外熱成像儀，紅外攝像頭和紅外熱成像儀的底部均通過聯軸器與直流電機相連，可以通過控制器控制進行旋轉。

本實用新型工作時，太陽能電磁板3和蓄電池15為裝置提供電能，本裝置采用2套伺服驅動系統分別實現驅動輪13的驅動，從而驅使變電站巡邏機器人沿變電站內預設的軌道行進，紅外攝像頭與紅外熱成像儀會實時采集變電站內的數據圖像，數據信息也會同時上傳到控制器，控制器根據上傳的圖像數字量信息，可以判斷檢查設備參數是否正常、夜間設備的發光和電暈現象，以及檢查設備的絕緣情況和有無放電痕跡，是否有入侵人員，方便防盜與防衛救護，煙霧報警器10檢測變電站內是否存在煙、火等信號，如果出現特殊狀況，控制器會立即通過GPRS天線5向監控室發送報警信號，值班人員會立即趕赴現場，通過LED密碼鎖1打開儲物柜11，拿取所需工具對相關設備進行維護或處理相關情況，此時也可借助探照燈9為維修人員提供方便。