[實用新型]一種基于STM32的變電站智能巡邏機器人有效
| 申請?zhí)枺?/td> | 201520487661.1 | 申請日： | 2015-07-08 |
| 公開（公告）號： | CN204721098U | 公開（公告）日： | 2015-10-21 |
| 發(fā)明（設計）人： | 程曉輝;紀娜 | 申請（專利權）人： | 北京勞動保障職業(yè)學院 |
| 主分類號： | H02J13/00 | 分類號： | H02J13/00 |
| 代理公司： | 濟南譽豐專利代理事務所(普通合伙企業(yè)) 37240 | 代理人： | 李茜 |
| 地址： | 100029 北京市朝*** | 國省代碼： | 北京;11 |
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| 摘要： | |||
| 搜索關鍵詞： | 一種 基于 stm32 變電站 智能 巡邏 機器人 | ||
【權利要求書】：
1.一種基于STM32的變電站智能巡邏機器人，包括底盤，其特征是：所述底盤通過螺栓固定有四個驅動輪，所述驅動輪通過聯(lián)軸器與直流伺服電機配合，所述直流伺服電機通過電機支撐座固定在所述底盤上，所述底盤焊接有儲物柜，太陽能電磁板安裝在所述儲物柜的外表面，所述儲物柜的上端設置有紅外熱成像裝置、GPRS天線和方形凸臺，所述方形凸臺的內部放置有蓄電池和控制器，煙霧報警器安裝在所述方形凸臺的外壁上，所述方形凸臺通過兩級升降機構連接紅外攝像頭裝置，所述方形凸臺的上端還設置有探照燈支撐機構和探照燈。
2.根據(jù)權利要求1所述的基于STM32的變電站智能巡邏機器人，其特征是：所述控制器以STM32系列單片機為控制核心。
3.根據(jù)權利要求1所述的基于STM32的變電站智能巡邏機器人，其特征是：所述儲物柜上設置有LED密碼鎖。
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