[實用新型]一種留種花生智能剝殼裝置

有效

• 申請號: 201520487382.5
• 申請日: 2015-07-08
• 公開（公告）號: CN204741723U
• 公開（公告）日: 2015-11-11
• 發明（設計）人: 孫群;李伯康;趙穎;張翠華
• 申請（專利權）人: 聊城大學
• 主分類號: A01C1/00
• 分類號: A01C1/00
• 代理公司: 濟南譽豐專利代理事務所(普通合伙企業) 37240
• 代理人: 李茜

技術領域

本實用新型涉及農業機械領域，具體地講，涉及一種留種花生智能剝殼裝置。

背景技術

留種花生剝殼是用于種植花生最基礎的一部分，只有保證花生種的完整，才能培育出好的花生。傳統的留種花生剝殼為人力手工剝殼，手工剝殼不僅手指易疲勞、受傷，而且工效很低，所以花生產區廣大農民迫切要求用機器來代替手工剝殼。留種花生剝殼機的誕生在很大程度上改變了這種局面，使花生產區的農民不必再采用最原始的剝殼方法進行剝殼，從而大大地減輕了農民的體力勞動，同時還提高了花生剝殼的效率。

留種花生自動剝殼是一門新興技術，國內起步較晚。目前國內花生脫殼機從其脫殼原理、結構和材料上基本可分為以打擊、揉搓為主的鋼紋桿——鋼柵條凹板以擠壓、揉搓為主的橡膠滾筒一一橡膠浮動凹板兩大類，但脫殼質量均不高，破損率都大于8%，剝出的花生米只能用于榨油和食用，滿足不了外貿出口和作種子的要求。探索先進的脫殼原理是解決脫殼機現存問題的重要途徑。

實用新型內容：

本實用新型要解決的技術問題是提供一種留種花生智能剝殼裝置，結構簡單，破損率低，操作方便。

本實用新型采用如下技術方案實現實用新型目的：

一種留種花生智能剝殼裝置，包括機架組件，其特征是：所述機架組件上設置有花生擺正器、花生推送機構和移動組件機構，所述花生輸送機構的下端正對所述花生擺正器，所述花生推送機構位于所述花生擺正器的一側，所述移動組件機構上設置有花生剝殼機構，所述花生剝殼機構位于所述花生擺正器的另一側，所述花生推送機構將所述花生擺正器內的花生推送到所述花生剝殼機構內。

作為對本技術方案的進一步限定，所述機架組件包括底座，所述底座上連接兩個長立柱和兩個短立柱，兩個所述長立柱之間以及兩個所述短立柱之間均連接有橫梁，兩個所述長立柱和短立柱之間連接有豎梁，其中一個所述橫梁上連接花生滑道支撐梁，所述花生滑道支撐梁上設置所述花生推送機構和花生擺正器。

作為對本技術方案的進一步限定，所述花生推送機構包括單臂氣缸，所述單臂氣缸固定在氣缸支架上，所述單臂氣缸的推桿上連接花生推板。

作為對本技術方案的進一步限定，所述移動組件機構包括上移動光軸和下移動光軸，所述上移動光軸和下移動光軸上設置有對稱的能夠左右移動的左支撐角鋁和右支撐角鋁，所述左支撐角鋁上連接左氣缸推動機構，所述右支撐角鋁上連接右氣缸推動機構。

作為對本技術方案的進一步限定，所述左氣缸推動機構包括連接在所述左支撐角鋁上的左氣缸推，所述左氣缸推連接左橫向氣缸，所述左橫向氣缸固定在左氣缸支撐座上，所述右氣缸推動機構包括連接在所述右支撐角鋁上的右氣缸推，所述右氣缸推連接右橫向氣缸，所述右橫向氣缸固定在右氣缸支撐座上，所述左氣缸支撐座和右氣缸支撐座固定在所述機架組件上。

作為對本技術方案的進一步限定，所述上移動光軸和下移動光軸分別通過左上滑動塊、右上滑動塊、左下滑動塊和右下滑動塊與所述左支撐角鋁和右支撐角鋁連接。

作為對本技術方案的進一步限定，所述花生剝殼機構包括固定在所述左支撐角鋁上的左上氣缸和左上機械爪以及左下氣缸和左下機械爪、固定在所述右支撐角鋁上的右上氣缸和右上機械爪以及右下氣缸和右下機械爪，所述左上機械爪、左下機械爪、右上機械爪和右下機械爪在氣缸的推動下配合使用。

作為對本技術方案的進一步限定，所述左上機械爪、左下機械爪、右上機械爪和右下機械爪均為扇形，且所述左上機械爪、左下機械爪、右上機械爪和右下機械爪閉合時能夠圍成一個圓形。

作為對本技術方案的進一步限定，所述左上機械爪、左下機械爪、右上機械爪和右下機械爪的圓心角均為85度，弧長均為16.3mm。。

與現有技術相比，本實用新型的優點和積極效果是：本實用新型單臂氣缸的推桿通過花生推板將花生推入花生剝殼機構；左上機械爪和右上機械爪在各自氣缸的推動下向下運動，左上機械爪、右上機械爪、左下機械爪和右下機械爪閉合；左橫向氣缸和右橫向氣缸收縮，帶動左支撐角鋁和右支撐角鋁反向運動，左上機械爪和左下機械爪與右上機械爪和右下機械爪分離，花生殼被剝開，完成一次剝殼工作。本實用新型結構簡單、花生破損率低、操作方便、剝殼速度快、效率高。

附圖說明

圖1為本實用新型實施例的立體圖。

圖2為本實用新型實施例的機架組件結構示意圖。

圖3為本實用新型實施例的花生剝殼機構的結構示意圖。

圖4為本實用新型實施例的剝殼機構移動組件結構示意圖。