[實用新型]一種留種花生智能剝殼裝置

有效

• 申請號: 201520487382.5
• 申請日: 2015-07-08
• 公開（公告）號: CN204741723U
• 公開（公告）日: 2015-11-11
• 發明（設計）人: 孫群;李伯康;趙穎;張翠華
• 申請（專利權）人: 聊城大學
• 主分類號: A01C1/00
• 分類號: A01C1/00
• 代理公司: 濟南譽豐專利代理事務所(普通合伙企業) 37240
• 代理人: 李茜

1.一種留種花生智能剝殼裝置，包括機架組件，其特征是：所述機架組件上設置有花生擺正器、花生推送機構和移動組件機構，所述花生輸送機構的下端正對所述花生擺正器，所述花生推送機構位于所述花生擺正器的一側，所述移動組件機構上設置有花生剝殼機構，所述花生剝殼機構位于所述花生擺正器的另一側，所述花生推送機構將所述花生擺正器內的花生推送到所述花生剝殼機構內。

2.根據權利要求1所述的留種花生智能剝殼裝置，其特征是：所述機架組件包括底座，所述底座上連接兩個長立柱和兩個短立柱，兩個所述長立柱之間以及兩個所述短立柱之間均連接有橫梁，兩個所述長立柱和短立柱之間連接有豎梁，其中一個所述橫梁上連接花生滑道支撐梁，所述花生滑道支撐梁上設置所述花生推送機構和花生擺正器。

3.根據權利要求1所述的留種花生智能剝殼裝置，其特征是：所述花生推送機構包括單臂氣缸，所述單臂氣缸固定在氣缸支架上，所述單臂氣缸的推桿上連接花生推板。

4.根據權利要求1所述的留種花生智能剝殼裝置，其特征是：所述移動組件機構包括上移動光軸和下移動光軸，所述上移動光軸和下移動光軸上設置有對稱的能夠左右移動的左支撐角鋁和右支撐角鋁，所述左支撐角鋁上連接左氣缸推動機構，所述右支撐角鋁上連接右氣缸推動機構。

5.根據權利要求4所述的留種花生智能剝殼裝置，其特征是：所述左氣缸推動機構包括連接在所述左支撐角鋁上的左氣缸推，所述左氣缸推連接左橫向氣缸，所述左橫向氣缸固定在左氣缸支撐座上，所述右氣缸推動機構包括連接在所述右支撐角鋁上的右氣缸推，所述右氣缸推連接右橫向氣缸，所述右橫向氣缸固定在右氣缸支撐座上，所述左氣缸支撐座和右氣缸支撐座固定在所述機架組件上。

6.根據權利要求5所述的留種花生智能剝殼裝置，其特征是：所述上移動光軸和下移動光軸分別通過左上滑動塊、右上滑動塊、左下滑動塊和右下滑動塊與所述左支撐角鋁和右支撐角鋁連接。

7.根據權利要求6所述的留種花生智能剝殼裝置，其特征是：所述花生剝殼機構包括固定在所述左支撐角鋁上的左上氣缸和左上機械爪以及左下氣缸和左下機械爪、固定在所述右支撐角鋁上的右上氣缸和右上機械爪以及右下氣缸和右下機械爪，所述左上機械爪、左下機械爪、右上機械爪和右下機械爪在氣缸的推動下配合使用。

8.根據權利要求7所述的留種花生智能剝殼裝置，其特征是：所述左上機械爪、左下機械爪、右上機械爪和右下機械爪均為扇形，且所述左上機械爪、左下機械爪、右上機械爪和右下機械爪閉合時能夠圍成一個圓形。

9.根據權利要求8所述的留種花生智能剝殼裝置，其特征是：所述左上機械爪、左下機械爪、右上機械爪和右下機械爪的圓心角均為85度，弧長均為16.3mm。