[實用新型]一種ＣＮＣ上下料移動載體裝置

有效

• 申請號: 201520487229.2
• 申請日: 2015-07-08
• 公開（公告）號: CN204725221U
• 公開（公告）日: 2015-10-28
• 發明（設計）人: 蔣仕元;楊安明;林強;王勝杰
• 申請（專利權）人: 東莞市拓野機器人自動化有限公司
• 主分類號: B23Q7/04
• 分類號: B23Q7/04
• 代理公司: 東莞市冠誠知識產權代理有限公司 44272
• 代理人: 張作林

技術領域

本實用新型屬于機械設備制造領域，特別涉及一種CNC上下料移動載體裝置。

背景技術

當前，機器人應用于CNC自動化上下料制造領域中越來越廣泛，傳統生產模式已發生轉型，需要機器人適應的范圍和全面性越來越高，為滿足一臺機器人供應多臺CNC上下料加工生產，機器人本體不僅需具備簡單移動的功能，而且還需要能夠承受機器人高精度、高效率、高負載條件下穩定運行的移動載體裝置，這種情況下具備穩定可靠的移動載體裝置就顯的尤為重要了。但目前的機器人不能精確的將CNC移動至所需位置，并且CNC的間距不能很好的調整，如果人工調整，將會大大降低生產效率并且提高生產成本。

發明內容

本實用新型的目的是針對現有生產中遇到的問題，提供一種ＣＮＣ上下料移動載體裝置，提高了生產效率。

為實現以上目的，本實用新型的技術方案為：

一種ＣＮＣ上下料移動載體裝置，包括機器人本體、直線導軌和工程拖鏈，CNC位于一側的上下料輸送平臺上，機器人本體在工程拖鏈的作用下沿直線導軌滑動將一側的ＣＮＣ移動至精確位置，所述機器人本體包括依次連接的機械手、調控臂和控制中樞，機械手上設有用于對CNC精確定位的機械手指。

所述機械手上還設有間隙擋板，間隙擋板和機械手指精確調節兩個CNC之間的距離。

所述機器人本體的下端位于平臺底板上，平臺底板位于直線滑軌上，平臺底板上還設有驅動馬達。

所述ＣＮＣ上下料移動載體裝置固定在底板上，底板上設有兩個支撐板，支撐板支撐兩側方通管的底部，中間連接塊連接兩側的方通管。

所述工程拖鏈一端固定在平臺底板上，另一端固定在中間連接塊上。

所述方通管上設有導向支撐墊塊，導向支撐墊塊上設有直齒條和直線導軌。

沿所述導軌和平臺底板方向設有外圍防護罩。

本實用新型的有益效果是：

1、本新型采用直線導軌導向和工程拖鏈拉動來前進和后退，在同一個平面上移動提高了高負荷條件下機器運行的穩定性；

2.?本新型采用機器人本體上的機械手可以自行調節CNC位置，并且又通過間隙擋板精確調整兩個ＣＮＣ之間的間隙；

3.?本新型采用內藏式安裝底板與工程拖鏈和驅動馬達，適用于智能生產管理；

4.?本新型制備的ＣＮＣ上下料移動載體裝置可以同時服務兩條產線多個工位，適應多工位的協調運輸，提高生產效率。

附圖說明

圖1為本實用新型主體結構示意圖；

圖2為實施例1中機器人本體及移動載體的結構示意圖；

圖3為實施例1中的左視圖；

圖4為實施例1的右視圖；

圖5為實施例1的俯視圖。

圖中：1?、機器人本體；2、ＣＮＣ；3、工程拖鏈；4、工程拖鏈活動端；5、外圍防護罩；6、直線導軌；7、平臺底板；8、中間連接塊；9、方通管；10、齒輪；11、直齒條；12、支撐板；14、驅動馬達；15、固定底板；16、導向支撐板；17、機械手；18、機械手指；19、間隙擋板；20、調控臂；21、調控中樞。

具體實施方式

根據附圖進一步說明本實用新型的一種實施方式。

實施例1：參考圖1圖2、圖3、圖4和圖5，一種ＣＮＣ上下料移動載體裝置，包括機器人本體1、直線導軌6和工程拖鏈3，CNC2位于一側的上下料輸送平臺上，機器人本體1在工程拖鏈的作用下沿直線導軌滑動將一側的ＣＮＣ移動至精確位置，所述機器人本體1包括依次連接的機械手17、調控臂20和控制中樞21，機械手17上設有用于對CNC精確定位的機械手指18。如圖1所述采用機器人移動載體實現多臺CNC自動化連線生產，固定底板15通過地腳螺栓與地面緊固，其上支撐板12支撐兩側方通管9底部結構，方通中間連接塊8用于連接兩側，加強底部支撐體結構的牢固；導向支撐墊塊16固定在方通管上，增強導軌的鎖附受力強度；在設計選擇傳動機構間相互關聯時，我們將右側直線導軌6與直齒條11同時鎖附在導向支撐墊塊16上，直齒條11側向安裝，左側直線導軌固定在左側導向支撐墊塊16上，便于有效節省占用空間與材料。需要移動平臺底板7固定于直線導軌滑塊上，其上安裝有機器人本體1、驅動馬達14、工程拖鏈活動端4，工程拖鏈本體另一端固定在中間連接塊8上，自上往下，藏于底板下，減小左右位寬。沿導軌和移動平臺底板方向，安裝有外圍防護罩5，使底板與導軌鑲嵌于防護罩內部。

當驅動馬達14通過減速器帶動齒輪10轉動，使移動平臺底板7相對中間連接板8滑動，機器人也隨之移動，機器人移動范圍擴大，適應多工位的協調運輸，提高生產效率。

以上結合附圖的實施例描述，旨在便于理解本實用的創新實質，但并非以此來限制本實用新型多樣性的實施方式及要求的權利要求保護范圍。但凡理解本實用新型，并根據上述實施例進行的等效結構變化或構建替換，能夠實現相同目的和效果的設計，均應視為對本專利申請包含內容的侵犯。