[實用新型]一種ＣＮＣ上下料移動載體裝置有效
| 申請號： | 201520487229.2 | 申請日： | 2015-07-08 |
| 公開（公告）號： | CN204725221U | 公開（公告）日： | 2015-10-28 |
| 發明（設計）人： | 蔣仕元;楊安明;林強;王勝杰 | 申請（專利權）人： | 東莞市拓野機器人自動化有限公司 |
| 主分類號： | B23Q7/04 | 分類號： | B23Q7/04 |
| 代理公司： | 東莞市冠誠知識產權代理有限公司 44272 | 代理人： | 張作林 |
| 地址： | 523000 廣東省東莞市長安鎮廈崗*** | 國省代碼： | 廣東;44 |
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| 摘要： | |||
| 搜索關鍵詞： | 一種 cnc 上下 移動 載體 裝置 | ||
【權利要求書】：
1.一種ＣＮＣ上下料移動載體裝置，其特征在于：包括機器人本體、直線導軌和工程拖鏈，CNC位于一側的上下料輸送平臺上，機器人本體在工程拖鏈的作用下沿直線導軌滑動將一側的ＣＮＣ移動至精確位置，所述機器人本體包括依次連接的機械手、調控臂和控制中樞，機械手上設有用于對CNC精確定位的機械手指。
2.根據權利要求1所述的ＣＮＣ上下料移動載體裝置，其特征在于：所述機械手上還設有間隙擋板，間隙擋板和機械手指精確調節兩個CNC之間的距離。
3.根據權利要求1所述的ＣＮＣ上下料移動載體裝置，其特征在于：所述機器人本體的下端位于平臺底板上，平臺底板位于直線滑軌上，平臺底板上還設有驅動馬達。
4.根據權利要求1所述的ＣＮＣ上下料移動載體裝置，其特征在于：所述ＣＮＣ上下料移動載體裝置固定在底板上，底板上設有兩個支撐板，支撐板支撐兩側方通管的底部，中間連接塊連接兩側的方通管。
5.根據權利要求4所述的ＣＮＣ上下料移動載體裝置，其特征在于：所述工程拖鏈一端固定在平臺底板上，另一端固定在中間連接塊上。
6.根據權利要求4所述的ＣＮＣ上下料移動載體裝置，其特征在于：所述方通管上設有導向支撐墊塊，導向支撐墊塊上設有直齒條和直線導軌。
7.根據權利要求4所述的ＣＮＣ上下料移動載體裝置，其特征在于：沿所述導軌和平臺底板方向設有外圍防護罩。
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