[實用新型]一種用于工業(yè)自動化生產的印制板噴漆機器人

有效

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• 申請日: 2015-07-08
• 公開（公告）號: CN204892216U
• 公開（公告）日: 2015-12-23
• 發(fā)明（設計）人: 鄒斌
• 申請（專利權）人: 深圳市海威機電有限公司
• 主分類號: B05B13/04
• 分類號: B05B13/04;G05B19/042
• 代理公司: 深圳華奇信諾專利代理事務所(普通合伙) 44328
• 代理人: 黃鴻華

技術領域

本實用新型涉及一種用于工業(yè)自動化生產的印制板噴漆機器人。

背景技術

隨著科技的發(fā)展和社會的進步，自動化技術得到了快速發(fā)展。隨著自動化設備在工業(yè)領域中的慢慢應用，對工業(yè)的產值起到了很大的促進作用。

在印制板的生產過程中，由于印制板的工作環(huán)境比較廣，在一些高潮濕環(huán)境也必須保證印制板的正常工作，所以需要對印制板進行噴漆。在現有技術中，普遍都是采用人工進行刷漆，這樣不僅效率低下，而且還對人身體有害。

實用新型內容

本實用新型要解決的技術問題是：為了克服現有技術噴漆效率低的不足，提供一種噴涂范圍廣且噴涂效率高的用于工業(yè)自動化生產的印制板噴漆機器人。

本實用新型解決其技術問題所采用的技術方案是：一種用于工業(yè)自動化生產的印制板噴漆機器人，包括豎直設置的支撐桿、水平設置的連接桿、噴涂組件和中央控制裝置，所述連接桿的一端設置在支撐桿的頂端，所述連接桿的另一端與噴涂組件傳動連接；

所述噴涂組件包括第一驅動電機、驅動盤和噴涂裝置，所述連接桿通過第一驅動電機與驅動盤傳動連接，第一驅動電機位于驅動盤的上方且第一驅動電機的轉軸與驅動盤的中心固定連接，所述第一驅動電機的轉軸與驅動盤垂直，所述噴涂裝置設置在驅動盤的下方且偏離驅動盤的圓心處，所述驅動電機通過驅動盤驅動噴涂裝置；

所述噴涂裝置包括第二驅動電機、噴涂泵和若干噴涂口，所述第二驅動電機設置在噴涂泵的上方且位于噴涂泵的圓心處，所述噴涂口均勻設置在噴涂泵的下方；

所述中央控制裝置包括電機驅動模塊和噴涂控制模塊，所述第一驅動電機和第二驅動電機均與電機驅動模塊電連接，所述噴涂組件與噴涂控制模塊電連接，所述電機驅動模塊包括電機驅動電路，所述電機驅動電路包括第一三極管、第二三極管、第三三極管、第四三極管、第五三極管、第六三極管、第一電阻、第二電阻、第三電阻、第四電阻和電機，所述第一三極管的基極與第一電阻連接，所述第一三極管的集電極通過第二電阻與第四三極管的基極連接，所述第一三極管的發(fā)射極與第五三極管的基極連接，所述第五三極管的發(fā)射極和第六三極管的發(fā)射極均接地，所述第三三極管的發(fā)射極和第四三極管的發(fā)射極均外接5V直流電壓電源，所述第三三極管的集電極與第五三極管的集電極連接且通過電機分別與第四三極管的集電極和第六三極管的集電極連接，所述第二三極管的基極與第四電阻連接，所述第二三極管的發(fā)射極與第六三極管的基極連接，所述第二三極管的集電極通過第三電阻與第三三極管的基極連接。

作為優(yōu)選，為了提高第一驅動電機和第二驅動電機的可靠性，所述第一驅動電機和第二驅動電機均為伺服電機。

作為優(yōu)選，為了提高噴涂泵的可靠性，所述噴涂泵為電磁泵。

作為優(yōu)選，為了提高電機驅動電路的實用性和降低生產成本，所述第一三極管、第二三極管、第五三極管和第六三極管均為NPN三極管，所述第三三極管和第四三極管均為PNP三極管。

本實用新型的有益效果是，該用于工業(yè)自動化生產的印制板噴漆機器人通過第一驅動電機驅動位于偏離驅動盤的圓心處的噴涂裝置，使得噴涂裝置具有很大的噴涂范圍，而且通過噴涂泵控制多個噴涂口，實現了噴涂裝置的多點噴涂，提高了噴涂的效率；不僅如此，通過電機驅動電路的精確調速和控制能力，提高了對印制板的噴漆效果。

附圖說明

下面結合附圖和實施例對本實用新型進一步說明。

圖1是本實用新型用于工業(yè)自動化生產的印制板噴漆機器人的結構示意圖；

圖2是本實用新型用于工業(yè)自動化生產的印制板噴漆機器人的噴涂裝置的仰視圖；

圖3是本實用新型用于工業(yè)自動化生產的印制板噴漆機器人的電機驅動電路的電路原理圖；

圖中：1.支撐桿，2.連接桿，3.第一驅動電機，4.驅動盤，5.第二驅動電機，6.噴涂泵，7.噴涂口，8.電機驅動模塊，9.噴涂控制模塊，Q1.第一三極管，Q2.第二三極管，Q3.第三三極管，Q4.第四三極管，Q5.第五三極管，Q6.第六三極管，R1.第一電阻，R2.第二電阻，R3.第三電阻，R4.第四電阻，M.電機。

具體實施方式

現在結合附圖對本實用新型作進一步詳細的說明。這些附圖均為簡化的示意圖，僅以示意方式說明本實用新型的基本結構，因此其僅顯示與本實用新型有關的構成。

如圖1-圖3所示，一種用于工業(yè)自動化生產的印制板噴漆機器人，包括豎直設置的支撐桿1、水平設置的連接桿2、噴涂組件和中央控制裝置，所述連接桿2的一端設置在支撐桿1的頂端，所述連接桿2的另一端與噴涂組件傳動連接；