[實用新型]一種用于工業自動化生產的印制板噴漆機器人

有效

• 申請號: 201520485969.2
• 申請日: 2015-07-08
• 公開（公告）號: CN204892216U
• 公開（公告）日: 2015-12-23
• 發明（設計）人: 鄒斌
• 申請（專利權）人: 深圳市海威機電有限公司
• 主分類號: B05B13/04
• 分類號: B05B13/04;G05B19/042
• 代理公司: 深圳華奇信諾專利代理事務所(普通合伙) 44328
• 代理人: 黃鴻華

1.一種用于工業自動化生產的印制板噴漆機器人，其特征在于，包括豎直設置的支撐桿(1)、水平設置的連接桿(2)、噴涂組件和中央控制裝置，所述連接桿(2)的一端設置在支撐桿(1)的頂端，所述連接桿(2)的另一端與噴涂組件傳動連接；

所述噴涂組件包括第一驅動電機(3)、驅動盤(4)和噴涂裝置，所述連接桿(2)通過第一驅動電機(3)與驅動盤(4)傳動連接，第一驅動電機(3)位于驅動盤(4)的上方且第一驅動電機(3)的轉軸與驅動盤(4)的中心固定連接，所述第一驅動電機(3)的轉軸與驅動盤(4)垂直，所述噴涂裝置設置在驅動盤(4)的下方且偏離驅動盤(4)的圓心處，所述驅動電機(3)通過驅動盤(4)驅動噴涂裝置；

所述噴涂裝置包括第二驅動電機(5)、噴涂泵(6)和若干噴涂口(7)，所述第二驅動電機(5)設置在噴涂泵(6)的上方且位于噴涂泵(6)的圓心處，所述噴涂口(7)均勻設置在噴涂泵(6)的下方；

所述中央控制裝置包括電機驅動模塊(8)和噴涂控制模塊(9)，所述第一驅動電機(3)和第二驅動電機(5)均與電機驅動模塊(8)電連接，所述噴涂組件與噴涂控制模塊(9)電連接，所述電機驅動模塊(8)包括電機驅動電路，所述電機驅動電路包括第一三極管(Q1)、第二三極管(Q2)、第三三極管(Q3)、第四三極管(Q4)、第五三極管(Q5)、第六三極管(Q6)、第一電阻(R1)、第二電阻(R2)、第三電阻(R3)、第四電阻(R4)和電機(M)，所述第一三極管(Q1)的基極與第一電阻(R1)連接，所述第一三極管(Q1)的集電極通過第二電阻(R2)與第四三極管(Q4)的基極連接，所述第一三極管(Q1)的發射極與第五三極管(Q5)的基極連接，所述第五三極管(Q5)的發射極和第六三極管(Q6)的發射極均接地，所述第三三極管(Q3)的發射極和第四三極管(Q4)的發射極均外接5V直流電壓電源，所述第三三極管(Q3)的集電極與第五三極管(Q5)的集電極連接且通過電機(M)分別與第四三極管(Q4)的集電極和第六三極管(Q6)的集電極連接，所述第二三極管(Q2)的基極與第四電阻(R4)連接，所述第二三極管(Q2)的發射極與第六三極管(Q6)的基極連接，所述第二三極管(Q2)的集電極通過第三電阻(R3)與第三三極管(Q3)的基極連接。

2.如權利要求1所述的用于工業自動化生產的印制板噴漆機器人，其特征在于，所述第一驅動電機(3)和第二驅動電機(5)均為伺服電機。

3.如權利要求1所述的用于工業自動化生產的印制板噴漆機器人，其特征在于，所述噴涂泵(6)為電磁泵。

4.如權利要求1所述的用于工業自動化生產的印制板噴漆機器人，其特征在于，所述第一三極管(Q1)、第二三極管(Q2)、第五三極管(Q5)和第六三極管(Q6)均為NPN三極管，所述第三三極管(Q3)和第四三極管(Q4)均為PNP三極管。