[實用新型]一種用于電力設施檢測的智能機器人

有效

• 申請號: 201520485945.7
• 申請日: 2015-07-08
• 公開（公告）號: CN204855397U
• 公開（公告）日: 2015-12-09
• 發明（設計）人: 李武斌
• 申請（專利權）人: 魯東大學
• 主分類號: G01N21/88
• 分類號: G01N21/88
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

技術領域

本實用新型涉及一種用于電力設施檢測的智能機器人。

背景技術

在現在電力網絡中，輸電的可靠性保證了用戶用電，所以電網的輸電環節是整個電力網絡的重中之重。

在很多的電線桿上，需要通過絕緣子對輸電線進行有效的隔離，所以絕緣子的好壞，對于輸電的可靠性有著重要的影響，而現在對于絕緣子的檢測大多都是采用簡單的人工觀察，這樣的檢測方法對于高度比較高的絕緣子并不適用，而且還帶有一定的危險性。不僅如此，對于不同角度的絕緣子，簡單的人工觀察也無法很好的完成。

實用新型內容

本實用新型要解決的技術問題是：為了克服現有技術檢查絕緣子效率低下且具有安全隱患的不足，提供一種能夠從不同角度進行檢測、檢查效率高且結構簡單、便于拆卸的用于電力設施檢測的智能機器人。

本實用新型解決其技術問題所采用的技術方案是：一種用于電力設施檢測的智能機器人，包括驅動裝置、位于驅動裝置兩側的收緊裝置和設置在驅動裝置一側的成像裝置，所述驅動裝置包括兩個驅動機構，所述驅動機構包括滾輪和設置在滾輪兩端的銜接蓋，所述銜接蓋與滾輪螺紋連接，所述滾輪內設有第一驅動電機，所述第一驅動電機通過第一驅動電機的驅動軸與收緊裝置傳動連接；

所述收緊裝置包括兩個收緊單元，所述收緊單元包括氣缸、兩個設置在氣缸兩端的活塞桿和兩個接頭，所述接頭與活塞桿一一對應，所述接頭與第一驅動電機的驅動軸傳動連接，所述氣缸通過活塞桿與對應的接頭傳動連接。

作為優選，為了提高成像裝置的成像檢測的范圍，所述成像裝置包括設置在氣缸上的第二驅動電機、豎直設置的連接桿和攝像頭，所述第二驅動電機通過連接桿與攝像頭傳動連接。

作為優選，為了提高攝像頭的成像質量，所述攝像頭為紅外線攝像儀。

作為優選，為了提高第二驅動電機的可靠性，所述第二驅動電機為密封伺服電機。

作為優選，為了提高驅動裝置的實用性，所述滾輪的側面為弧形，所述弧形的圓心位于滾輪的外側。

本實用新型的有益效果是，該用于電力設施檢測的智能機器人通過驅動裝置和收緊裝置的共同作用，實現了智能機器人在電線桿上的移動能力，而且通過銜接蓋與滾輪螺紋連接，可以對驅動裝置和收緊裝置進行拆卸，便于維修安裝；同時，通過成像裝置的自由調節角度能力，能夠對電線桿上的絕緣子進行全方位的檢測。

附圖說明

下面結合附圖和實施例對本實用新型進一步說明。

圖1是本實用新型的用于電力設施檢測的智能機器人的俯視圖；

圖2是本實用新型的用于電力設施檢測的智能機器人的結構示意圖；

圖中：1.驅動裝置，2.收緊裝置，3.成像裝置，11.滾輪，12.銜接蓋，21.氣缸，22.活塞桿，23.接頭，31.第二驅動電機，32.連接桿，33.攝像頭。

具體實施方式

現在結合附圖對本實用新型作進一步詳細的說明。這些附圖均為簡化的示意圖，僅以示意方式說明本實用新型的基本結構，因此其僅顯示與本實用新型有關的構成。

如圖1和圖2所示，一種用于電力設施檢測的智能機器人，包括驅動裝置1、位于驅動裝置1兩側的收緊裝置2和設置在驅動裝置1一側的成像裝置3，所述驅動裝置1包括兩個驅動機構，所述驅動機構包括滾輪11和設置在滾輪11兩端的銜接蓋12，所述銜接蓋12與滾輪11螺紋連接，所述滾輪11內設有第一驅動電機，所述第一驅動電機通過第一驅動電機的驅動軸與收緊裝置2傳動連接；

所述收緊裝置2包括兩個收緊單元，所述收緊單元包括氣缸21、兩個設置在氣缸21兩端的活塞桿22和兩個接頭23，所述接頭23與活塞桿22一一對應，所述接頭23與第一驅動電機的驅動軸傳動連接，所述氣缸21通過活塞桿22與對應的接頭23傳動連接。

作為優選，為了提高成像裝置3的成像檢測的范圍，所述成像裝置3包括設置在氣缸21上的第二驅動電機31、豎直設置的連接桿32和攝像頭33，所述第二驅動電機31通過連接桿32與攝像頭33傳動連接。

作為優選，為了提高攝像頭33的成像質量，所述攝像頭33為紅外線攝像儀。

作為優選，為了提高第二驅動電機31的可靠性，所述第二驅動電機31為密封伺服電機。

作為優選，為了提高驅動裝置1的實用性，所述滾輪11的側面為弧形，所述弧形的圓心位于滾輪11的外側。