[實用新型]一種用于電力設施檢測的智能機器人

有效

• 申請號: 201520485945.7
• 申請日: 2015-07-08
• 公開（公告）號: CN204855397U
• 公開（公告）日: 2015-12-09
• 發明（設計）人: 李武斌
• 申請（專利權）人: 魯東大學
• 主分類號: G01N21/88
• 分類號: G01N21/88
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

1.一種用于電力設施檢測的智能機器人，其特征在于，包括驅動裝置(1)、位于驅動裝置(1)兩側的收緊裝置(2)和設置在驅動裝置(1)一側的成像裝置(3)，所述驅動裝置(1)包括兩個驅動機構，所述驅動機構包括滾輪(11)和設置在滾輪(11)兩端的銜接蓋(12)，所述銜接蓋(12)與滾輪(11)螺紋連接，所述滾輪(11)內設有第一驅動電機，所述第一驅動電機通過第一驅動電機的驅動軸與收緊裝置(2)傳動連接；

所述收緊裝置(2)包括兩個收緊單元，所述收緊單元包括氣缸(21)、兩個設置在氣缸(21)兩端的活塞桿(22)和兩個接頭(23)，所述接頭(23)與活塞桿(22)一一對應，所述接頭(23)與第一驅動電機的驅動軸傳動連接，所述氣缸(21)通過活塞桿(22)與對應的接頭(23)傳動連接。

2.如權利要求1所述的用于電力設施檢測的智能機器人，其特征在于，所述成像裝置(3)包括設置在氣缸(21)上的第二驅動電機(31)、豎直設置的連接桿(32)和攝像頭(33)，所述第二驅動電機(31)通過連接桿(32)與攝像頭(33)傳動連接。

3.如權利要求2所述的用于電力設施檢測的智能機器人，其特征在于，所述攝像頭(33)為紅外線攝像儀。

4.如權利要求2所述的用于電力設施檢測的智能機器人，其特征在于，所述第二驅動電機(31)為密封伺服電機。

5.如權利要求1所述的用于電力設施檢測的智能機器人，其特征在于，所述滾輪(11)的側面為弧形，所述弧形的圓心位于滾輪(11)的外側。