[實用新型]一種可自動行走的原料搬運小車

有效

• 申請號: 201520485431.1
• 申請日: 2015-07-07
• 公開（公告）號: CN204802933U
• 公開（公告）日: 2015-11-25
• 發明（設計）人: 黃文成
• 申請（專利權）人: 蘇州珍展科技材料有限公司
• 主分類號: B66F9/065
• 分類號: B66F9/065;B66F9/075;B66F9/22
• 代理公司: 北京眾合誠成知識產權代理有限公司 11246
• 代理人: 連平

技術領域：

本實用新型涉及化工設備技術領域，具體是涉及一種可自動行走的原料搬運小車。

背景技術：

在化工、制藥等行業中常需要將各種原料進行搬運，現有的原料搬運一般是通過人工推動小車搬運的方式進行，其效率低，人工勞動強度大，同時，現有的搬運小車結構一般是底座板的下部直接簡單鉸接幾個行走輪，當人推動小車時，地面不平，就會使小車產生顛簸，使其上的放料筒中的原料從中震出來，浪費原料，且這種小車的結構是不可拆卸的，零件壞了需整體更換，維修費用大。

另外，現有的搬運小車無升降裝置和固定裝置，由于無升降裝置，當需要搬運高處的物料時，需要人工進行裝載，費時費力，由于無固定裝置，當生產中需要小車固定時小車無法停穩，影響生產效率。同時，現有的小車的限位檢測裝置固定在機架上，當需要調整小車的停靠位置時，檢測裝置無法挪動，需要進行拆裝，生產效率降低。

有鑒于上述的缺陷，本設計人，積極加以研究創新，以期創設一種新型結構的可自動行走的原料搬運小車，使其更具有產業上的利用價值。

實用新型內容：

本實用新型的目的旨在解決現有技術存在的問題，提供一種行走自動進行、車上物料不易掉出、可自動升降的原料搬運小車。

本實用新型提供如下技術方案：

一種可自動行走的原料搬運小車，包括物料板，所述物料板的底面通過緩沖機構連接有至少兩個行走輪；

所述物料板的底面中部固定有移動連接塊，移動連接塊的下方設有行走塊，行走塊內部開設液壓腔，液壓腔的頂部設第一出油口，液壓腔的底部設第二出油口，第一出油口和第二出油口連通液壓系統，液壓腔內活動插設活塞桿，活塞桿豎直設置，活塞桿的頂部突出行走塊，活塞桿的頂部與移動連接塊的底面固定連接；所述行走塊滑動配合在滑行底座上，行走塊上開設有螺紋通孔，所述螺紋通孔中螺接有轉動螺桿，所述轉動螺桿連接伺服電機；

所述物料板的下方設有兩個固定設置的移動軌道，兩個移動軌道位于行走塊的兩側，所述移動軌道包括橫向部和從橫向部靠近行走塊一端向上延伸的限位部，所述行走輪壓靠在橫向部上。

按上述技術方案，伺服電機驅動轉動螺桿旋轉，由于行走塊滑動配合在滑行底座上，因此，轉動螺桿可驅動行走塊沿滑行底座位移；行走塊通過活塞桿帶動移動連接塊及物料板位移，在物料板位移的過程中，行走輪在移動軌道的橫向部上滾動。

由于行走輪通過緩沖機構連接在物料板的底面上，所以，即使在運輸過程中發生振動，車上的物料也不易掉出。

當小車需搬運高處的物料時，液壓系統通過第二出油口向液壓腔內灌液壓油，使活塞桿上升，上升的活塞桿頂起物料板。物料板承接物料后，液壓系統通過第一出油口向液壓腔內灌液壓油，使活塞桿下降，進而使行走輪與移動軌道的橫向部接觸；與此同時，液壓腔通過第一出油口和第二出油口卸壓，物料板及其上的物料的重量完全由移動軌道的橫向部承受。之后，伺服電機驅動物料板位移，在位移過程中發生上下振動時，配合在一起的活塞桿和液壓腔相當于緩沖機構的導向裝置。

通過上述技術方案，可使原料搬運小車自動位移，車上物料不易掉出，且可自動升降以承接原料。

作為本實用新型的一種改進，所述移動軌道的限位部的外側壁上固定有調節軌道，所述調節軌道上通過移位機構設置有感應器和電磁鐵，所述感應器和電磁鐵可不拆卸地在調節軌道上移動位置，所述緩沖機構上設有與所述電磁鐵的控制軸配合的限位凹槽，電磁鐵的控制軸插接在所述限位凹槽內從而將行走輪鎖定，物料板的底面固定有檢測凸塊，所述檢測凸塊與所述感應器相配合。

上述改進中，所述移位機構包括設置在調節軌道內的凸字形凹槽、凸字形凹槽的上頂面和下底面上具有的呈水平線排列且間距相等的多個定位凹孔、插套在所述凸字形凹槽中的滑動安裝塊和螺接在所述滑動安裝塊上的定位球頭柱塞；所述滑動安裝塊通過其上具有的滑動部插套在凸字形凹槽中，所述滑動部的上頂面和下底面上均螺接有所述定位球頭柱塞，定位球頭柱塞的鋼球伸出滑動部的上頂面和下底面并嵌套在凸字形凹槽的上頂面和下底面上具有的定位凹孔中；所述滑動安裝塊的外側固定有感應器和電磁鐵。這樣的結構便可通過水平拉動滑動安裝塊而調節感應器和電磁鐵的位置。由于是通過定位球頭柱塞的鋼球嵌套在定位凹孔上，用力拉動時，通過鋼球的自動伸縮即可使得滑動安裝塊可以進行移動，而位置定位后，鋼球自動彈出嵌套在定位凹孔上即完成位置調整。