[實用新型]一種可自動行走的原料搬運小車

有效

• 申請號: 201520485431.1
• 申請日: 2015-07-07
• 公開（公告）號: CN204802933U
• 公開（公告）日: 2015-11-25
• 發明（設計）人: 黃文成
• 申請（專利權）人: 蘇州珍展科技材料有限公司
• 主分類號: B66F9/065
• 分類號: B66F9/065;B66F9/075;B66F9/22
• 代理公司: 北京眾合誠成知識產權代理有限公司 11246
• 代理人: 連平

1.一種可自動行走的原料搬運小車，包括物料板(1)，所述物料板的底面通過緩沖機構(10)連接有至少兩個行走輪(2)；其特征在于：

所述物料板(1)的底面中部固定有移動連接塊(20)，移動連接塊的下方設有行走塊(30)，行走塊內部開設液壓腔(300)，液壓腔的頂部設第一出油口(301)，液壓腔的底部設第二出油口(302)，第一出油口和第二出油口連通液壓系統，液壓腔內活動插設活塞桿(31)，活塞桿豎直設置，活塞桿的頂部突出行走塊，活塞桿的頂部與移動連接塊的底面固定連接；所述行走塊滑動配合在滑行底座(32)上，行走塊上開設有螺紋通孔，所述螺紋通孔中螺接有轉動螺桿(35)，所述轉動螺桿連接伺服電機；

所述物料板(1)的下方設有兩個固定設置的移動軌道(40)，兩個移動軌道位于行走塊的兩側，所述移動軌道包括橫向部(41)和從橫向部靠近行走塊(30)一端向上延伸的限位部(42)，所述行走輪(2)壓靠在橫向部上。

2.如權利要求1所述的一種可自動行走的原料搬運小車，其特征在于：所述限位部(42)的外側壁上固定有調節軌道(50)，所述調節軌道上通過移位機構(60)設置有感應器(3)和電磁鐵(4)，所述感應器和電磁鐵可不拆卸地在調節軌道上移動位置，所述緩沖機構(10)上設有與所述電磁鐵的控制軸(401)配合的限位凹槽(11)，電磁鐵的控制軸插接在所述限位凹槽內從而將行走輪(2)鎖定，物料板(1)的底面固定有檢測凸塊(12)，所述檢測凸塊與所述感應器相配合。

3.如權利要求2所述的一種可自動行走的原料搬運小車，其特征在于：所述移位機構(60)包括設置在調節軌道(50)內的凸字形凹槽(51)、凸字形凹槽的上頂面和下底面上具有的呈水平線排列且間距相等的多個定位凹孔、插套在所述凸字形凹槽(51)中的滑動安裝塊(61)和螺接在所述滑動安裝塊上的定位球頭柱塞(62)；所述滑動安裝塊通過其上具有的滑動部(63)插套在凸字形凹槽中，所述滑動部的上頂面和下底面上均螺接有所述定位球頭柱塞，定位球頭柱塞的鋼球伸出滑動部的上頂面和下底面并嵌套在凸字形凹槽的上頂面和下底面上具有的定位凹孔中；所述滑動安裝塊的外側固定有感應器(3)和電磁鐵(4)。

4.如權利要求2所述的一種可自動行走的原料搬運小車，其特征在于：所述緩沖機構(10)包括固定在物料板(1)底部的凸塊(13)、插套在所述凸塊上的彈簧(14)、固定在所述彈簧下端的樞接塊(15)，所述樞接塊的頂面具有凸起部(151)，彈簧的下端插套在凸起部上，所述行走輪(2)的轉軸的兩端樞接在每兩個相鄰的樞接塊上，所述樞接塊為八個，行走輪為四個；所述樞接塊面對所述限位部(42)的一端面上設有與所述電磁鐵(4)的控制軸(401)配合的限位凹槽(11)，所述電磁鐵的控制軸可插接在所述限位凹槽內從而將行走輪鎖定。

5.如權利要求1所述的一種可自動行走的原料搬運小車，其特征在于：所述液壓系統包括第一油路(303-a)、第二油路(303-b)、第三油路(303-c)、第四油路(303-d)、第一單向節流閥(304-a)、第二單向節流閥(304-b)、三位四通電磁閥(305)、減壓閥(306)、柱塞泵(307)、過濾器(308)、液壓油箱(309-a)、卸壓油箱(309-b)；所述三位四通電磁閥設第一通路、第二通路、第三通路、第四通路，所述第一油路的一端連接液壓腔的第一出油口(301)，第一油路的另一端連接三位四通電磁閥的第一通路，所述第二油路的一端連接液壓腔的第二出油口(302)，第二油路的另一端連接三位四通電磁閥的第二通路；所述第一單向節流閥設在第一油路上，第二單向節流閥設在第二油路上；所述第三油路的一端連接三位四通電磁閥的第三通路，第三油路的另一端連接液壓油箱，所述減壓閥、柱塞泵、過濾器設在第三油路上；所述第四油路的一端連接三位四通電磁閥的第四通路，第四油路的另一端連接卸壓油箱。