[實用新型]一種桁架機器人機械臂

有效

• 申請號: 201520484582.5
• 申請日: 2015-07-08
• 公開（公告）號: CN204800634U
• 公開（公告）日: 2015-11-25
• 發明（設計）人: 姚濤
• 申請（專利權）人: 山東好幫手機器人有限公司
• 主分類號: B25J9/02
• 分類號: B25J9/02;B25J9/10;B25J18/00
• 代理公司: 北京科億知識產權代理事務所(普通合伙) 11350
• 代理人: 湯東鳳

1.一種桁架機器人機械臂，包括底座，其特征在于，所述底座上設置有立柱，立柱上端設置有桁架橫梁，桁架橫梁上活動設置有移動托板，所述移動托板上活動設置有懸臂梁，所述桁架橫梁與懸臂梁軸向垂直設置，懸臂梁的一端固定設置有機械手，所述移動托板右側壁上設置有第一伺服電機，第一伺服電機輸出軸的軸線方向與桁架橫梁長度方向垂直設置，第一伺服電機輸出軸上設置有第一齒輪，所述桁架橫梁沿長度方向設置有第一齒條，所述第一齒輪與第一齒條相嚙合，所述移動托板前側壁上設置有第二伺服電機，第二伺服電機輸出軸的軸線方向與懸臂梁長度方向垂直設置，第二伺服電機輸出軸上設置有第二齒輪，所述懸臂梁沿長度方向設置有第二齒條，所述第二齒輪與第二齒條相嚙合，所述懸臂梁上固定設置有剎車桿，剎車桿與懸臂梁長度方向平行設置，移動托板上固定有抱剎裝置，所述抱剎裝置與剎車桿連接。

2.根據權利要求1所述的一種桁架機器人機械臂，其特征在于，所述立柱外壁上設置有第三伺服電機，第三伺服電機輸出軸上設置有第三齒輪，所述立柱內設置有提升柱，提升柱頂端與桁架橫梁固定連接，提升柱側壁上沿長度方向設置有第三齒條，所述第三齒輪與第三齒條相嚙合。

3.根據權利要求1所述的一種桁架機器人機械臂，其特征在于，所述懸臂梁一端設置有擺動氣缸，擺動氣缸輸出端與機械手連接。

4.根據權利要求1所述的一種桁架機器人機械臂，其特征在于，所述移動托板上固定設置有多個導向滑塊，導向滑塊與懸臂梁外壁滑動連接。

5.根據權利要求1所述的一種桁架機器人機械臂，其特征在于，所述剎車桿兩端分別通過安裝板與懸臂梁兩端固定。