[實用新型]一種片料自動送料機構(gòu)用前夾爪輸送機構(gòu)

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201520484300.1
• 申請日: 2015-07-07
• 公開（公告）號: CN204872722U
• 公開（公告）日: 2015-12-16
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 呂紹林;汪爐生;楊艷偉;呂凱;陳士海;占枝武;趙學軍
• 申請（專利權(quán)）人: 蘇州博眾精工科技有限公司
• 主分類號: B65G47/22
• 分類號: B65G47/22;B65G47/74;B65G49/00
• 代理公司: 北京眾合誠成知識產(chǎn)權(quán)代理有限公司 11246
• 代理人: 連圍

技術(shù)領(lǐng)域：

本實用新型涉及物料黏性強度檢測設(shè)備技術(shù)領(lǐng)域，更具體的說涉及一種片料自動送料機構(gòu)用前夾爪輸送機構(gòu)。

背景技術(shù)：

現(xiàn)有的片料形式的多種黏性物料在制作時，其黏度需要進行檢測，從而可以保證制作的產(chǎn)品質(zhì)量合格，而在檢測之前需要將物料輸送，而輸送中需要時刻保持片料處于繃緊狀態(tài)，而現(xiàn)在并無此種設(shè)備，更沒有能夠夾持此片料的夾持裝置。

實用新型內(nèi)容：

本實用新型的目的是克服現(xiàn)有技術(shù)的不足，提供一種片料自動送料機構(gòu)用前夾爪輸送機構(gòu)，它安裝在可以將片料夾持繃緊并輸送的設(shè)備上，作為其前部的夾持裝置通過無桿氣缸驅(qū)動移動，使得其可以通過滾動軸承作為滾輪沿著設(shè)備的移動板背面進行滑動，其夾持牢固，夾持效果好。

本實用新型解決所述技術(shù)問題的方案是：

一種片料自動送料機構(gòu)用前夾爪輸送機構(gòu)，包括底板和前夾爪底座,所述底板的中部固定有無桿氣缸，無桿氣缸的滑塊上固定有前夾爪底座，無桿氣缸的兩側(cè)的底板上固定有兩個滑動軌道，前夾爪底座的底部兩側(cè)固定有橫向移動塊，橫向移動塊插套在滑動軌道上；

前夾爪底座的右端通過銷軸鉸接有旋轉(zhuǎn)夾座，銷軸上設(shè)有扭簧，扭簧的一端壓靠在旋轉(zhuǎn)夾座上、另一端壓靠在前夾爪底座上，旋轉(zhuǎn)夾座的前后兩側(cè)固定有兩個前夾爪氣缸，前夾爪氣缸的推桿豎直向下并固定有浮動塊，前夾爪上夾板固定在對應(yīng)的浮動塊上，旋轉(zhuǎn)夾座的右壁面上固定有豎直滑軌，前夾爪上夾板的左側(cè)壁上固定有移動滑塊，移動滑塊插套在豎直滑軌上，前夾爪上夾板的上端具有向左折彎的上折彎夾持部，旋轉(zhuǎn)夾座的頂部固定有兩個前夾持部，兩個前夾持部與兩個上折彎夾持部相對應(yīng)，上折彎夾持部的底部具有齒形面，前夾持部的上頂面具有齒形面，前夾持部與上折彎夾持部的齒形面相咬合。

所述前夾持部的外側(cè)部上通過螺栓固定連接有滾動軸承。

所述前夾爪氣缸的推桿的端部固定有兩個夾持圈，浮動塊的左端具有延伸部，延伸部上具有插槽，前夾爪氣缸的推桿插套在插槽中，延伸部夾持在兩個夾持圈中。

所述豎直滑軌為凸字形塊體，移動滑塊具有凸字形滑槽，豎直滑軌插套在凸字形滑槽中。

所述兩個前夾持部的前部插套并卡置有前夾持條，前夾持條的兩端凸起部上通過螺栓固定有滾動軸承，前夾持條的頂面具有齒形面，前夾持條的頂面與上折彎夾持部的齒形面相咬合。

所述底板的右端的一側(cè)固定有接近開關(guān)座，接近開關(guān)座上固定有接近開關(guān)。

所述滑動軌道的兩側(cè)具有弧形長槽，橫向移動塊的底面中部具有移動凹槽，移動凹槽的兩內(nèi)側(cè)壁上具有弧形凸起條，滑動軌道插套在移動凹槽中，弧形凸起條插套在弧形長槽中。

本實用新型的突出效果是：

與現(xiàn)有技術(shù)相比，它安裝在可以將片料夾持繃緊并輸送的設(shè)備上，作為其前部的夾持裝置通過無桿氣缸驅(qū)動移動，使得其可以通過滾動軸承作為滾輪沿著設(shè)備的移動板背面進行滑動，其夾持牢固，夾持效果好。

附圖說明：

圖1是本實用新型的立體結(jié)構(gòu)示意圖；

圖2是本實用新型的前夾爪底座及上方的部件的立體結(jié)構(gòu)示意圖；

圖3是圖2的正視圖；

圖4是圖3的右視圖；

圖5是移動滑塊與豎直滑軌之間的局部結(jié)構(gòu)示意圖；

圖6是本實用新型安裝在設(shè)備上的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖7是本實用新型安裝在設(shè)備上的側(cè)視圖。

具體實施方式：

實施例，見如圖1至7所示，一種片料自動送料機構(gòu)用前夾爪輸送機構(gòu)，包括底板100和前夾爪底座21,所述底板100的中部固定有無桿氣缸101，無桿氣缸101的滑塊102上固定有前夾爪底座21，無桿氣缸101的兩側(cè)的底板100上固定有兩個滑動軌道103，前夾爪底座21的底部兩側(cè)固定有橫向移動塊29，橫向移動塊29插套在滑動軌道103上；