[實用新型]一種片料自動送料機構用前夾爪輸送機構

有效

• 申請號: 201520484300.1
• 申請日: 2015-07-07
• 公開（公告）號: CN204872722U
• 公開（公告）日: 2015-12-16
• 發明（設計）人: 呂紹林;汪爐生;楊艷偉;呂凱;陳士海;占枝武;趙學軍
• 申請（專利權）人: 蘇州博眾精工科技有限公司
• 主分類號: B65G47/22
• 分類號: B65G47/22;B65G47/74;B65G49/00
• 代理公司: 北京眾合誠成知識產權代理有限公司 11246
• 代理人: 連圍

1.一種片料自動送料機構用前夾爪輸送機構，包括底板(100)和前夾爪底座(21),其特征在于：所述底板(100)的中部固定有無桿氣缸(101)，無桿氣缸(101)的滑塊(102)上固定有前夾爪底座(21)，無桿氣缸(101)的兩側的底板(100)上固定有兩個滑動軌道(103)，前夾爪底座(21)的底部兩側固定有橫向移動塊(29)，橫向移動塊(29)插套在滑動軌道(103)上；

前夾爪底座(21)的右端通過銷軸鉸接有旋轉夾座(22)，銷軸上設有扭簧(23)，扭簧(23)的一端壓靠在旋轉夾座(22)上、另一端壓靠在前夾爪底座(21)上，旋轉夾座(22)的前后兩側固定有兩個前夾爪氣缸(24)，前夾爪氣缸(24)的推桿豎直向下并固定有浮動塊(25)，前夾爪上夾板(26)固定在對應的浮動塊(25)上，旋轉夾座(22)的右壁面上固定有豎直滑軌(221)，前夾爪上夾板(26)的左側壁上固定有移動滑塊(261)，移動滑塊(261)插套在豎直滑軌(221)上，前夾爪上夾板(26)的上端具有向左折彎的上折彎夾持部(262)，旋轉夾座(22)的頂部固定有兩個前夾持部(27)，兩個前夾持部(27)與兩個上折彎夾持部(262)相對應，上折彎夾持部(262)的底部具有齒形面，前夾持部(27)的上頂面具有齒形面，前夾持部(27)與上折彎夾持部(262)的齒形面相咬合。

2.根據權利要求1所述的一種片料自動送料機構用前夾爪輸送機構，其特征在于：所述前夾持部(27)的外側部上通過螺栓固定連接有滾動軸承(28)。

3.根據權利要求2所述的一種片料自動送料機構用前夾爪輸送機構，其特征在于：所述前夾爪氣缸(24)的推桿的端部固定有兩個夾持圈(241)，浮動塊(25)的左端具有延伸部(251)，延伸部(251)上具有插槽(252)，前夾爪氣缸(24)的推桿插套在插槽(252)中，延伸部(251)夾持在兩個夾持圈(241)中。

4.根據權利要求3所述的一種片料自動送料機構用前夾爪輸送機構，其特征在于：所述豎直滑軌(221)為凸字形塊體，移動滑塊(261)具有凸字形滑槽(2611)，豎直滑軌(221)插套在凸字形滑槽(2611)中。

5.根據權利要求4所述的一種片料自動送料機構用前夾爪輸送機構，其特征在于：所述兩個前夾持部(27)的前部插套并卡置有前夾持條(271)，前夾持條(271)的兩端凸起部(272)上通過螺栓固定有滾動軸承(28)，前夾持條(271)的頂面具有齒形面，前夾持條(271)的頂面與上折彎夾持部(262)的齒形面相咬合。

6.根據權利要求5所述的一種片料自動送料機構用前夾爪輸送機構，其特征在于：所述底板(100)的右端的一側固定有接近開關座(104)，接近開關座(104)上固定有接近開關(105)。

7.根據權利要求6所述的一種片料自動送料機構用前夾爪輸送機構，其特征在于：所述滑動軌道(103)的兩側具有弧形長槽(106)，橫向移動塊(29)的底面中部具有移動凹槽(291)，移動凹槽(291)的兩內側壁上具有弧形凸起條(292)，滑動軌道(103)插套在移動凹槽(291)中，弧形凸起條(292)插套在弧形長槽(106)中。