[實用新型]機械手臂傳動結構

有效

• 申請號: 201520482691.3
• 申請日: 2015-07-07
• 公開（公告）號: CN204772520U
• 公開（公告）日: 2015-11-18
• 發明（設計）人: 張志福
• 申請（專利權）人: 廈門利茗精密機電有限公司
• 主分類號: B25J9/00
• 分類號: B25J9/00;B25J9/12
• 代理公司: 廈門市新華專利商標代理有限公司 35203
• 代理人: 李寧

1.機械手臂傳動結構，其特征在于：包括安裝在底座上的至少一軸向轉動臂、一軸向旋轉動力源，以及手抓部和電纜，手抓部安裝在機械手臂的末端，軸向旋轉動力源包括第一齒輪箱和第一驅動電機，軸向轉動臂固設在第一齒輪箱的軸向輸出軸的一端并與軸向輸出軸同軸布置，第一驅動電機的轉軸直接和第一齒輪箱的輸入軸固設連接，第一齒輪箱的軸向輸出軸為空心軸，軸向轉動臂具有內部空腔，電纜從輸出軸和軸向轉動臂內部穿過。

2.如權利要求1所述的機械手臂傳動結構，其特征在于：所述手抓部亦通過另一組所述的軸向旋轉動力源帶動其軸向旋轉，與手抓部連接的電纜亦從該軸向旋轉動力源的軸向輸出軸的內部穿入。

3.如權利要求1所述的機械手臂傳動結構，其特征在于：所述軸向轉動臂和底座之間還安裝有至少一徑向轉動臂，徑向轉動臂通過徑向旋轉動力源驅動，徑向旋轉動力源包括第二齒輪箱和第二驅動電機，第二驅動電機的轉軸直接與第二齒輪箱的輸入軸固設連接，徑向轉動臂形成左右兩塊安裝板，通過左右兩塊安裝板分別安裝在第二齒輪箱的徑向輸出軸的兩端。

4.如權利要求3所述的機械手臂傳動結構，其特征在于：所述徑向轉動臂和軸向轉動臂呈箱型結構，電纜從箱型結構內穿過。

5.如權利要求4所述的機械手臂傳動結構，其特征在于：所述軸向轉動臂和底座之間至少安裝有二個徑向轉動臂，前徑向轉動臂的徑向旋轉動力源安裝在后徑向轉動臂的箱型結構內。