[實用新型]一種全景激光測距雷達

有效

• 申請號: 201520482352.5
• 申請日: 2015-07-03
• 公開（公告）號: CN204789994U
• 公開（公告）日: 2015-11-18
• 發明（設計）人: 劉園園;宮海濤;楊勇;高云峰
• 申請（專利權）人: 大族激光科技產業集團股份有限公司;深圳市大族銳視科技有限公司
• 主分類號: G01S17/08
• 分類號: G01S17/08;G01C3/00
• 代理公司: 北京天奇智新知識產權代理有限公司 11340
• 代理人: 汪琳琳

技術領域

本實用新型涉及激光雷達技術領域，更具體的說，特別涉及一種全景激光測距雷達。

背景技術

近幾年激光雷達技術發展迅速，小型低成本激光雷達更是前景廣泛。現有的激光雷達多采用電機帶動測距單元進行360度全方位掃描，這種結構對電機和傳動機構要求較高，而且傳統的供電和數據傳輸采用電子滑環，不能夠滿足長工時工作的要求。

發明內容

本實用新型的目的在于針對現有技術存在的技術問題，提供一種全景激光測距雷達，能夠簡化激光雷達的結構，并提高其可靠性和穩定性，同時也擴大了激光雷達的測距角度范圍。

為了解決以上提出的問題，本實用新型采用的技術方案為：

一種全景激光測距雷達，包括面陣CCD、錐形反射鏡和線性激光器；所述線性激光器能夠打出一圈激光束，并打到待測障礙物上；通過待測障礙物反射到所述錐形反射鏡上，再反射到面陣CCD上形成障礙物圖像，根據所述障礙物圖像得到待測障礙物的距離。

采用三個所述線性激光器固定在一個平面上，即安裝在激光器固定座上，三個線性激光器兩兩之間的夾角為120°。

所述錐形反射鏡位于面陣CCD的正下方，其錐形面與面陣CCD的位置相對應，兩者位于三個所述線性激光器的正上方。

所述面陣CCD能夠采用CMOS傳感器代替。

與現有技術相比，本實用新型的有益效果在于：

本實用新型中采用固定式的面陣式全景激光雷達，可以消除轉動時激光雷達的機械傳動、電機壽命、震動等等一系列問題，更重要的是解決了信號傳輸和供電問題，簡化了激光雷達的結構，從而提高雷達的可靠性和穩定性；此外，通過全景鏡頭即CCD和錐形反射鏡配合，可以擴大了激光雷達的測距角度范圍，提高了激光雷達的性能。

附圖說明

圖1為本實用新型全景激光測距雷達的結構示意圖。

具體實施方式

為了便于理解本實用新型，下面將參照相關附圖對本實用新型進行更全面的描述。附圖中給出了本實用新型的較佳實施例。但是，本實用新型可以以許多不同的形式來實現，并不限于本文所描述的實施例。相反地，提供這些實施例的目的是使對本實用新型的公開內容的理解更加透徹全面。

除非另有定義，本文所使用的所有的技術和科學術語與屬于本實用新型的技術領域的技術人員通常理解的含義相同。本文中在本實用新型的說明書中所使用的術語只是為了描述具體的實施例的目的，不是旨在于限制本實用新型。

參閱圖1所示，本實用新型提供的一種全景激光測距雷達，包括面陣CCD1、錐形反射鏡2和線性激光器4，所述線性激光器4能夠打出一圈激光束，并打到待測障礙物5上；通過待測障礙物5反射到所述錐形反射鏡2上，再反射到面陣CCD1上形成障礙物圖像，根據所述障礙物圖像得到待測障礙物5的距離。

上述中，三個所述線性激光器4固定在一個平面上，為了安裝和固定方便，即安裝在激光器固定座3上，三個線性激光器4兩兩之間呈120°分布，這樣便于三個線性激光器4能夠打出一圈的激光束。

上述中，在線性激光器4的上方安裝有一個全景鏡頭，所述全景鏡頭包括一個面陣CCD1和一個錐形反射鏡2，所述錐形反射鏡2位于面陣CCD1的正下方，其錐形面與面陣CCD1的位置相對應，兩者位于三個所述線性激光器4的正上方。

由于三個線性激光器4打出的是一圈激光束，通過錐形反射鏡2作用后，面陣CCD1獲得的障礙物圖像就是整個一周360°范圍內所有激光光點反射回來的圖像即全景圖像，根據全景圖像再通過三角測距算法進行數字處理，可以得到待測障礙物5周圍的距離信息，即擴大了激光雷達的測距范圍。

上述中，所述面陣CCD1能夠采用CMOS傳感器代替。

上述中，若采用一個線性激光器4通過電機帶動其旋轉，也是可以在平面內打出一圈激光束。

上述實施例為本實用新型較佳的實施方式，但本實用新型的實施方式并不受上述實施例的限制，其他的任何未背離本實用新型的精神實質與原理下所作的改變、修飾、替代、組合、簡化，均應為等效的置換方式，都包含在本實用新型的保護范圍之內。