[實用新型]一種全景激光測距雷達有效
| 申請號： | 201520482352.5 | 申請日： | 2015-07-03 |
| 公開（公告）號： | CN204789994U | 公開（公告）日： | 2015-11-18 |
| 發明（設計）人： | 劉園園;宮海濤;楊勇;高云峰 | 申請（專利權）人： | 大族激光科技產業集團股份有限公司;深圳市大族銳視科技有限公司 |
| 主分類號： | G01S17/08 | 分類號： | G01S17/08;G01C3/00 |
| 代理公司： | 北京天奇智新知識產權代理有限公司 11340 | 代理人： | 汪琳琳 |
| 地址： | 518000 廣東省深*** | 國省代碼： | 廣東;44 |
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| 摘要： | |||
| 搜索關鍵詞： | 一種 全景 激光 測距 雷達 | ||
【權利要求書】：
1.一種全景激光測距雷達，其特征在于：包括面陣CCD(1)、錐形反射鏡(2)和線性激光器(4)；所述線性激光器(4)能夠打出一圈激光束，并打到待測障礙物(5)上；通過待測障礙物(5)反射到所述錐形反射鏡(2)上，再反射到面陣CCD(1)上形成障礙物圖像，根據所述障礙物圖像得到待測障礙物(5)的距離。
2.根據權利要求1所述的全景激光測距雷達，其特征在于：采用三個所述線性激光器(4)固定在一個平面上，即安裝在激光器固定座(3)上，三個線性激光器(4)兩兩之間的夾角為120°。
3.根據權利要求2所述的全景激光測距雷達，其特征在于：所述錐形反射鏡(2)位于面陣CCD(1)的正下方，其錐形面與面陣CCD(1)的位置相對應，兩者位于三個所述線性激光器(4)的正上方。
4.根據權利要求1或3所述的全景激光測距雷達，其特征在于：所述面陣CCD(1)能夠采用CMOS傳感器代替。
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