[實用新型]三軸水下航行器

有效

• 申請號: 201520482326.2
• 申請日: 2015-07-07
• 公開（公告）號: CN204871544U
• 公開（公告）日: 2015-12-16
• 發明（設計）人: 杜凱;周杰;孔祥洪;胡慶松;向鵬;胡勝兵;馬學超;李瑞輝;董鵬飛;錢衛國;周華;陳新軍
• 申請（專利權）人: 上海海洋大學
• 主分類號: B63C11/52
• 分類號: B63C11/52
• 代理公司: 上海卓陽知識產權代理事務所(普通合伙) 31262
• 代理人: 金重慶

技術領域

本實用新型涉及水下航行器領域，具體地說，是一種三軸水下航行器。

背景技術

網箱養魚就是用人工特制的網箱，放置在湖泊、水庫、河流及較大的池塘中，采用嚴格地人工控制手段，最大限度地利用水體自然資源，加大人工投餌量的一種快速、高產的養魚技術。

在使用網箱養魚時需定期檢查網箱是否完好無損，由于一時的疏忽而導致養殖失敗的事例，在生產實踐中是經常發生。檢查網箱除了通過觀察外網是否有魚、標志魚是否存在或減少、魚群活動是否正常等隨時檢查外，定期地對箱體進行全面而寸分仔緞的檢查是十分必要的工作。檢查網箱至少應有兩人各站網報一端，輕輕將網箱一邊網衣拉出水面，從上到下仔細檢查，注意盡量不驚擾魚群，因此檢查網箱是一件非常耗時耗力的事情。

此外，網箱入水一段時間后由于生物附生、有機物附著而造成網目的堵塞，影響水體交換，不利于箱內糞便、殘餌的排除和天然餌料、溶氧的補給，因此必須經常洗刷網片。但如果洗刷的頻率過高，雖然網箱可保證清潔，但耗費的人力很大，而如果洗刷頻率太低，又不能保證網目的通暢性，影響魚類生長，而且網目的堵塞情況并不是均勻的，有的地方比較嚴重，有的地方比較輕微，如果每次都全部清洗一遍，仍舊很費力。

因此，亟需一種能降低網箱檢查時的勞動強度、提高檢查效率的裝置。

目前有一種可用于民用方面的自主式水下航行器(AUV)，自主式水下航行器(AUV)是水下無人航行器(UUV)的一種。自主水下航行器以攝像頭巡線為基礎，輔以電子、計算機、通信和海洋工程等技術，可以在水下沿固定航道行進的航行器。但目前的自主式水下航行器的體積都比較大，無法配合網箱養魚使用，且在水下工作時易影響魚類生長。

關于能與網箱養魚相結合、降低網箱檢查時的勞動強度、提高檢查效率的水下航行器，目前還未見報道。

發明內容

本實用新型的目的是，提供一種三軸水下航行器。

為實現上述目的，本實用新型采取的技術方案是：

三軸水下航行器，所述的水下航行器包括殼體、電子工作艙、投入式液位計和天線；所述的殼體的頂部設有第一推進器，所述的殼體的后側設有第二推進器和第三推進器；所述的電子工作艙固定在殼體下方，所述的電子工作艙設有攝像頭；所述的投入式液位計位于殼體下方，與電子工作艙并列放置；所述的天線通過導線與電子工作艙連接。

所述的第一推進器垂直固定在殼體頂部，所述的第二推進器、第三推進器水平固定在殼體后側，所述的第二推進器與第三推進器左右對稱排列。

所述的電子工作艙為密閉結構。

所述的攝像頭為CMOS攝像頭。

所述的天線與漂浮板固定在一起。

本實用新型優點在于：

1、本實用新型通過第二推進器、第三推進器可控制水下航行器在水下自由移動，配合自帶的攝像頭，可用來檢測網箱是否完好，無需再將網箱拉出水面檢查，大大減少人力物力；同時也可觀察網箱網目的堵塞情況，在清理時只需清理堵塞較嚴重的部分，避免了清理不及時或清理次數過于頻繁的情況，提高工效，減輕勞動強度。

2、本實用新型頂部設有第一推進器，控制第一推進器的轉速可實現水下航行器的定深懸浮，便于監測魚類生長狀態。

3、本實用新型體積較小，在水下工作時對魚類的生長影響較小。

附圖說明

附圖1是本實用新型三軸水下航行器的前部結構示意圖。

附圖2是本實用新型三軸水下航行器的后部結構示意圖。

具體實施方式

下面結合實施例并參照附圖對本實用新型作進一步描述。

附圖中涉及的附圖標記和組成部分如下所示：

1.殼體21.第一推進器

22.第二推進器23.第三推進器

3.電子工作艙31.攝像頭

4.投入式液位計5.天線

51.漂浮板52.導線。

請參看圖1和圖2，圖1是本實用新型是本實用新型三軸水下航行器的前部結構示意圖，圖2是本實用新型三軸水下航行器的后部結構示意圖。所述的水下航行器包括殼體1、電子工作艙3、投入式液位計4和天線5；所述的殼體1的頂部設有第一推進器21，所述的殼體1的后側設有第二推進器22和第三推進器23；所述的電子工作艙3固定在殼體1下方，所述的電子工作艙3設有攝像頭31，所述的攝像頭31為CMOS攝像頭；所述的投入式液位計4位于殼體1下方，與電子工作艙3并列放置；所述的天線5通過導線52與電子工作艙3連接。