[實(shí)用新型]三軸水下航行器

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201520482326.2
• 申請(qǐng)日: 2015-07-07
• 公開（公告）號(hào): CN204871544U
• 公開（公告）日: 2015-12-16
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 杜凱;周杰;孔祥洪;胡慶松;向鵬;胡勝兵;馬學(xué)超;李瑞輝;董鵬飛;錢衛(wèi)國(guó);周華;陳新軍
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 上海海洋大學(xué)
• 主分類號(hào): B63C11/52
• 分類號(hào): B63C11/52
• 代理公司: 上海卓陽(yáng)知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所(普通合伙) 31262
• 代理人: 金重慶

1.三軸水下航行器，其特征在于，所述的水下航行器包括殼體、電子工作艙、投入式液位計(jì)和天線；所述的殼體的頂部設(shè)有第一推進(jìn)器，所述的殼體的后側(cè)設(shè)有第二推進(jìn)器和第三推進(jìn)器；所述的電子工作艙固定在殼體下方，所述的電子工作艙設(shè)有攝像頭；所述的投入式液位計(jì)位于殼體下方，與電子工作艙并列放置；所述的天線通過導(dǎo)線與電子工作艙連接。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的三軸水下航行器，其特征在于，所述的第一推進(jìn)器垂直固定在殼體頂部，所述的第二推進(jìn)器、第三推進(jìn)器水平固定在殼體后側(cè)，所述的第二推進(jìn)器與第三推進(jìn)器左右對(duì)稱排列。

3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的三軸水下航行器，其特征在于，所述的電子工作艙為密閉結(jié)構(gòu)。

4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的三軸水下航行器，其特征在于，所述的攝像頭為CMOS攝像頭。

5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的三軸水下航行器，其特征在于，所述的天線與漂浮板固定在一起。