[實(shí)用新型]一種頂針驅(qū)動(dòng)裝置、頂針機(jī)構(gòu)及其自動(dòng)固晶機(jī)

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201520481654.0
• 申請(qǐng)日: 2015-07-06
• 公開(kāi)（公告）號(hào): CN204885122U
• 公開(kāi)（公告）日: 2015-12-16
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 唐文軒;羅琳;黃國(guó)洪
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 深圳市微恒自動(dòng)化設(shè)備有限公司
• 主分類號(hào): H01L21/683
• 分類號(hào): H01L21/683;H01L21/67
• 代理公司: 暫無(wú)信息
• 代理人: 暫無(wú)信息

1.一種頂針驅(qū)動(dòng)裝置，包括驅(qū)動(dòng)電機(jī)以及連接頂針和驅(qū)動(dòng)電機(jī)的傳動(dòng)機(jī)構(gòu)，其特征在于，所述傳動(dòng)機(jī)構(gòu)具體為曲柄滑塊機(jī)構(gòu)，曲柄段由驅(qū)動(dòng)電機(jī)帶動(dòng)旋轉(zhuǎn)，滑塊段與頂針連接，沿直線往復(fù)運(yùn)動(dòng)。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的頂針驅(qū)動(dòng)裝置，其特征在于，所述曲柄滑塊機(jī)構(gòu)具體包括：偏心軸、連桿、直線軸承及頂針連接桿；

所述驅(qū)動(dòng)電機(jī)輸出端通過(guò)偏心軸與連桿的一端連接，構(gòu)成原動(dòng)件，帶動(dòng)連桿旋轉(zhuǎn)，形成曲柄段；

所述頂針連接桿與連桿的另一端鉸接，直線軸承固定在機(jī)體上；所述頂針連接桿與所述直線軸承構(gòu)成移動(dòng)副，所述直線軸承充當(dāng)機(jī)架，所述頂針連接桿充當(dāng)滑塊段。

3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的頂針驅(qū)動(dòng)裝置，其特征在于，所述偏心軸通過(guò)第一滾動(dòng)軸承與連桿連接，偏心軸與第一滾動(dòng)軸承之間的連接為過(guò)盈配合。

4.根據(jù)權(quán)利要求2所述的頂針驅(qū)動(dòng)裝置，其特征在于，所述頂針連接桿具體包括直線運(yùn)動(dòng)桿、連接塊以及從動(dòng)軸；

所述連桿及連接塊對(duì)應(yīng)位置上設(shè)置有軸孔，所述從動(dòng)軸穿過(guò)連桿與連接塊的軸孔，形成連桿與連接塊的鉸接結(jié)構(gòu)；

所述直線運(yùn)動(dòng)桿與連接塊固定聯(lián)接并由直線軸承導(dǎo)引，沿直線軸承的軸心往復(fù)運(yùn)動(dòng)。

5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的頂針驅(qū)動(dòng)裝置，其特征在于，所述從動(dòng)軸通過(guò)第二滾動(dòng)軸承與連桿連接，從動(dòng)軸與第二滾動(dòng)軸承之間為過(guò)盈配合。

6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的頂針驅(qū)動(dòng)裝置，其特征在于，所述頂針驅(qū)動(dòng)裝置還包括原點(diǎn)調(diào)整裝置，所述原點(diǎn)調(diào)整裝置具體包括：傳感器座、原點(diǎn)傳感器以及擋光片；

所述原點(diǎn)傳感器設(shè)置在傳感器座上，可調(diào)整位置的傳感器座設(shè)置在機(jī)架上，擋光片固定在驅(qū)動(dòng)電機(jī)的輸出軸上，隨驅(qū)動(dòng)電機(jī)旋轉(zhuǎn)。

7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的頂針驅(qū)動(dòng)裝置，其特征在于，所述曲柄滑塊機(jī)構(gòu)為偏置曲柄滑塊機(jī)構(gòu)。

8.根據(jù)權(quán)利要求1所述的頂針驅(qū)動(dòng)裝置，其特征在于，所述驅(qū)動(dòng)電機(jī)為步進(jìn)電機(jī)。

9.一種固晶機(jī)頂針機(jī)構(gòu)，其特征在于，所述頂針機(jī)構(gòu)包括如權(quán)利要求1-8任一所述的頂針驅(qū)動(dòng)裝置和與所述頂針驅(qū)動(dòng)裝置連接的頂針。

10.一種自動(dòng)固晶機(jī)，其特征在于，所述自動(dòng)固晶機(jī)的頂針機(jī)構(gòu)為如權(quán)利要求9所述的固晶機(jī)頂針機(jī)構(gòu)。