[實用新型]基于三軸運動控制平臺的工業(yè)機器人的夾持機構(gòu)有效
| 申請?zhí)枺?/td> | 201520478201.2 | 申請日： | 2015-07-06 |
| 公開（公告）號： | CN204736221U | 公開（公告）日： | 2015-11-04 |
| 發(fā)明（設(shè)計）人： | 徐小虎;周亞軍;周柔剛;周才健;楊華;王又平 | 申請（專利權(quán)）人： | 杭州匯萃智能科技有限公司 |
| 主分類號： | B25J15/06 | 分類號： | B25J15/06 |
| 代理公司： | 杭州華知專利事務(wù)所 33235 | 代理人： | 龍湖浩 |
| 地址： | 311121 浙江省杭州市余*** | 國省代碼： | 浙江;33 |
| 權(quán)利要求書： | 查看更多 | 說明書： | 查看更多 |
| 摘要： | |||
| 搜索關(guān)鍵詞： | 基于 運動 控制 平臺 工業(yè) 機器人 夾持 機構(gòu) | ||
1.一種基于三軸運動控制平臺的工業(yè)機器人的夾持機構(gòu)，包括防護板（1）、步進電機（3）、空氣壓縮機、真空吸盤（6），其特征在于：所述的步進電機（3）的輸出端下方安裝聯(lián)軸器（5），所述的步進電機（3）通過L型連接板（2）安裝在所述的防護板（1）上；所述的聯(lián)軸器（5）通過緊定螺釘（4）連接在所述的步進電機（3）的輸出端上；所述的聯(lián)軸器（5）下方設(shè)有端蓋（7）；所述的真空吸盤（6）安裝在所述的端蓋（7）和所述的聯(lián)軸器（5）的底部，所述的聯(lián)軸器（5）側(cè)面設(shè)有供空氣壓縮機的氣管穿過的斜孔（8），所述的真空吸盤（6）與所述的空氣壓縮機的氣管相連。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的基于三軸運動控制平臺的工業(yè)機器人的夾持機構(gòu)，其特征在于：所述的斜孔（8）與所述的聯(lián)軸器（5）的側(cè)面呈45度角。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的基于三軸運動控制平臺的工業(yè)機器人的夾持機構(gòu)，其特征在于：所述的聯(lián)軸器（5）的形狀是中空的圓柱體。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的基于三軸運動控制平臺的工業(yè)機器人的夾持機構(gòu)，其特征在于：?所述的L型連接板（2）上設(shè)有用于固定攝像頭的三角孔（9）。
5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的基于三軸運動控制平臺的工業(yè)機器人的夾持機構(gòu)，其特征在于：所述的端蓋（7）與所述的聯(lián)軸器（5）采用螺紋連接。
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