[實用新型]一種足球機器人踢球裝置有效
| 申請號： | 201520478075.0 | 申請日： | 2015-07-03 |
| 公開（公告）號： | CN204745644U | 公開（公告）日： | 2015-11-11 |
| 發明（設計）人： | 戈新生;劉相權;王雪雁 | 申請（專利權）人： | 北京信息科技大學 |
| 主分類號： | A63H13/04 | 分類號： | A63H13/04 |
| 代理公司： | 北京永創新實專利事務所 11121 | 代理人： | 周長琪 |
| 地址： | 100192 北*** | 國省代碼： | 北京;11 |
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| 摘要： | |||
| 搜索關鍵詞： | 一種 足球 機器人 踢球 裝置 | ||
【權利要求書】：
1.一種足球機器人踢球裝置，其特征在于：包括機架、曲柄滑塊機構與擊球機構；
所述曲柄滑塊機構包括伺服電機、滑塊導軌、絲杠、滑塊、支座、連桿與射門升降架；其中，滑塊導軌沿前后方向安裝在機架中導軌固定架頂面；絲杠與滑塊導軌平行設置；絲杠上套接有滑塊；同時滑塊還與滑塊導軌滑動連接；絲杠后端與伺服電機輸出軸相連；滑塊頂面固定安裝有支座，支座與連桿后端鉸接，連桿前端連接射門升降架；
所述射門升降架為U型結構，后部兩端分別與機架左右側面鉸接；射門升降架前部設計有曲柄，曲柄端部與連桿前端鉸接；射門升降架前部安裝擊球機構；
所述擊球機構包括擊球桿與推力機構；其中，擊球桿一端與射門升降架前部鉸接；推力機構安裝在機架上，具有前后移動的推桿，推桿端部與擊球桿后側壁接觸。
2.如權利要求1所述一種足球機器人踢球裝置，其特征在于：所述推力機構采用電磁鐵；使電磁鐵的電磁頂桿端部與擊球桿后側壁接觸。
3.如權利要求1所述一種足球機器人踢球裝置，其特征在于：初始狀態時，所述擊球桿軸線垂直于水平面。
4.如權利要求2所述一種足球機器人踢球裝置，其特征在于：所述擊球桿前側壁下端固定安裝有擊球板。
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