[實用新型]基于ROV的溝槽式連接件安裝裝置

有效

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• 申請日: 2015-07-06
• 公開（公告）號: CN205118496U
• 公開（公告）日: 2016-03-30
• 發(fā)明（設計）人: 孫朝陽;李佳奕
• 申請（專利權）人: 山東科技大學
• 主分類號: F16L21/06
• 分類號: F16L21/06
• 代理公司: 濟南舜源專利事務所有限公司 37205
• 代理人: 陳海濱

技術領域

本實用新型涉及一種管道快速連接裝置，具體涉及一種通過機械設備將連接件扣合在兩個管道之間的溝槽式連接件安裝裝置。

背景技術

現有技術中，管道連接通常是通過扣合后的連接件將兩根管道連接在一起。工作人員首先使連接件張開；然后將連接件套在兩個管道之間，并將連接件扣合成圓環(huán)狀；最后，通過螺栓等固定方式固定連接件，并通過連接件將兩根管道連接在一起。

但是，上述管道連接方式需要手工操作，浪費勞動力；且在特殊環(huán)境下，例如水下，管道連接過程難以實現。

實用新型內容

為了解決現有技術中管道連接需要人工操作，浪費勞動力，和特殊環(huán)境下工作人員無法進行管道連接工作的問題，本實用新型提供一種基于ROV的溝槽式連接件安裝裝置。

基于ROV的溝槽式連接件安裝裝置，包括支架，所述支架上設置有能夠裝有多個相同連接件的存儲架；所述支架上還設置有平移機構，平移機構連接有升降機構，所述升降機構的端部設置有機械手，所述機械手包括夾持機構主體、用于固定連接件的第一夾持件、及用于連接連接件并帶動連接件張開或閉合的第二夾持件。

優(yōu)選的，所述夾持機構主體呈工字型，第一夾持件位于夾持機構主體的上部，所述第一夾持件是水平對置的兩個夾緊液壓缸，兩個夾緊液壓缸的第一伸縮桿伸開后夾持住連接件。

優(yōu)選的，所述夾持機構主體呈工字型，第二夾持件活動連接在夾持機構主體的下部，所述第二夾持件包括帶有第二伸縮桿的閉合液壓伸縮缸和固定在第二伸縮桿端部的連接指。

優(yōu)選的，所述存儲架包括固定連接件的固定件，使連接件保持張開狀態(tài)的撐開件，及防止連接件脫落的防脫件。

優(yōu)選的，所述固定件包括固定在支架上的第一支撐桿，所述第一支撐桿的端部固定兩根連接鋼管。

優(yōu)選的，所述撐開件包括固定在支架上的第二支撐桿，第二支撐桿垂直固定有兩根撐開鋼管。

優(yōu)選的，所述防脫件包括固定在支架上的第三支撐桿，所述第三支撐桿設置有與連接件一一對應的雙向伸縮液壓缸，所述雙向伸縮液壓缸的兩端均設置有伸開后能夠防止連接件脫落的第三伸縮桿。

優(yōu)選的，所述平移機構包括固定在支架上的電機和絲杠滑臺，所述絲杠滑臺上設置有由電機帶動并能夠實現移動的絲杠，絲杠上設置有滑塊；所述升降機構的上端與滑塊相連接，所述升降機構的下端與夾持機構主體相固定。

優(yōu)選的，各連接件均由兩個半圓環(huán)組成，所述兩個半圓環(huán)均是由兩個弧形塊轉動連接而成，各弧形塊均設置有吊耳；所述半圓環(huán)的兩端均設置有法蘭，所述法蘭上設置連接螺孔，所述兩個半圓環(huán)由穿過連接螺孔的螺栓相連接。

本實用新型與現有技術相比，具有以下有益效果：

上述基于ROV的溝槽式連接件安裝裝置，可以通過多個液壓缸的配合，順利實現管道的連接，使得管道連接實現自動化作業(yè)，方便在特殊環(huán)境下實現無人自動連接管道的功能。

上述基于ROV的溝槽式連接件安裝裝置，存儲架內可以裝有多個連接件，減小了安裝裝置在工作地點和存放連接件的地點之間的往返次數，極大的提高了作業(yè)效率。

附圖說明

圖1是基于ROV的溝槽式連接件安裝裝置整體結構示意圖。

圖2是機械手在存儲架中抓取連接件的示意圖。

圖3是第二夾持件夾持連接件時的結構示意圖。

圖4是第一夾持件和第二夾持件夾持連接件時的結構示意圖。

圖5是第三伸縮桿縮回時的整體結構示意圖。

圖6是機械手帶動連接件運動的整體結構示意圖。

圖7是機械手帶動連接件并將連接件放置在管道上的整體結構示意圖。

圖8是第二夾持件夾持連接件并使連接件扣合后的整體結構示意圖。

圖9是第二夾持件使連接件扣合后的結構示意圖。

1支架；2電機；3絲杠；4滑塊；5升降機構；6夾持機構主體；7閉合液壓伸縮缸；8連接指；9管道；10雙向伸縮液壓缸；11夾緊液壓缸；12連接鋼管；13撐開鋼管；14第一吊耳；15第一支撐桿；16第二吊耳；17法蘭。

具體實施方式

下面結合圖1至圖9對本實用新型進行詳細說明。

實施例1