[實用新型]基于ROV的溝槽式連接件安裝裝置

有效

• 申請號: 201520477039.2
• 申請日: 2015-07-06
• 公開（公告）號: CN205118496U
• 公開（公告）日: 2016-03-30
• 發明（設計）人: 孫朝陽;李佳奕
• 申請（專利權）人: 山東科技大學
• 主分類號: F16L21/06
• 分類號: F16L21/06
• 代理公司: 濟南舜源專利事務所有限公司 37205
• 代理人: 陳海濱

1.基于ROV的溝槽式連接件安裝裝置，其特征在于，包括支架，所述支架上設置有能夠裝有多個相同連接件的存儲架；所述支架上還設置有平移機構，平移機構連接有升降機構，所述升降機構的端部設置有機械手，所述機械手包括夾持機構主體、用于固定連接件的第一夾持件、及用于連接連接件并帶動連接件張開或閉合的第二夾持件。

2.如權利要求1所述基于ROV的溝槽式連接件安裝裝置，其特征在于，所述夾持機構主體呈工字型，第一夾持件位于夾持機構主體的上部，所述第一夾持件是水平對置的兩個夾緊液壓缸，兩個夾緊液壓缸的第一伸縮桿伸開后夾持住連接件。

3.如權利要求2所述的基于ROV的溝槽式連接件安裝裝置，其特征在于，所述第二夾持件活動連接在夾持機構主體的下部，所述第二夾持件包括帶有第二伸縮桿的閉合液壓伸縮缸和固定在第二伸縮桿端部的連接指。

4.如權利要求1所述的基于ROV的溝槽式連接件安裝裝置，其特征在于，所述存儲架包括固定連接件的固定件，使連接件保持張開狀態的撐開件，及防止連接件脫落的防脫件。

5.如權利要求4所述的基于ROV的溝槽式連接件安裝裝置，其特征在于，所述固定件包括固定在支架上的第一支撐桿，所述第一支撐桿的端部固定兩根連接鋼管。

6.如權利要求4所述的基于ROV的溝槽式連接件安裝裝置，其特征在于，所述撐開件包括固定在支架上的第二支撐桿，第二支撐桿垂直固定有兩根撐開鋼管。

7.如權利要求4所述的基于ROV的溝槽式連接件安裝裝置，其特征在于，所述防脫件包括固定在支架上的第三支撐桿，所述第三支撐桿設置有與連接件一一對應的雙向伸縮液壓缸，所述雙向伸縮液壓缸的兩端均設置有伸開后能夠防止連接件脫落的第三伸縮桿。

8.如權利要求1所述基于ROV的溝槽式連接件安裝裝置，其特征在于，所述平移機構包括固定在支架上的電機和絲杠滑臺，所述絲杠滑臺上設置有由電機帶動并能夠實現移動的絲杠，絲杠上設置有滑塊；所述升降機構的上端與滑塊相連接，所述升降機構的下端與夾持機構主體相固定。

9.如權利要求1至8任意一項所述基于ROV的溝槽式連接件安裝裝置，其特征在于，各連接件均由兩個半圓環組成，所述兩個半圓環均是由兩個弧形塊轉動連接而成，各弧形塊均設置有吊耳；所述半圓環的兩端均設置有法蘭，所述法蘭上設置連接螺孔，所述兩個半圓環由穿過連接螺孔的螺栓相連接。