[實用新型]鏡筒智能識別排列設備

有效

• 申請號: 201520475082.5
• 申請日: 2015-07-06
• 公開（公告）號: CN204737389U
• 公開（公告）日: 2015-11-04
• 發明（設計）人: 徐巍
• 申請（專利權）人: 惠州市德賽自動化技術有限公司
• 主分類號: B65G47/26
• 分類號: B65G47/26;B65G57/32;B65G57/24
• 代理公司: 惠州市超越知識產權代理事務所(普通合伙) 44349
• 代理人: 盧浩

技術領域

本實用新型涉及便攜式光學模組的自動組裝設備，特別涉及一種便攜式光學模組中的鏡筒智能識別排列設備。

背景技術

隨著科學技術的發展，便攜式光學模組得到飛躍發展。但是便攜式光學模組關鍵組裝技術目前只有日本、韓國掌握，在內地還屬空白。目前國內裝配普遍還采用人工組裝成完成品的方式，勞動強度大，廢品率高，不但難以保證產品的質量，同時生產效率難于提高。

特別的，光學模組鏡筒部件外形輪廓大致相近，雖然部件的角度和料號標示不同，但因為尺寸小，人眼難以識別判斷，人工作業效率低。此外，有些識別標號還在反面，認清標號在擺入承盤中時，容易產生角度偏移。

發明內容

本實用新型的目的在于提供一種可自動識別鏡筒角度并按角度將鏡筒擺放至組裝承盤的鏡筒智能識別排列設備。一種鏡筒智能識別排列設備，其包括一種鏡筒智能識別排列設備，其中每個鏡筒上均有角度標識。所述鏡筒智能識別排列設備包括：用于將多個鏡筒排列成行并傳送至預定位置的送料機構；形成有多個用于收入鏡筒的收容槽的擺盤機構；用于在包括所述預定位置的多個預設位置之間移動并執行吸取鏡筒、釋放鏡筒和旋轉鏡筒的動作的吸取機構；以及用于對所述吸取機構傳送過來的鏡筒進行角度識別并對吸取機構進行相應控制的角度識別機構。

優選的，所述送料機構包括振動盤及與振動盤物料輸出口相連的送料軌道。

優選的，所述送料機構還包括一設置在所述送料軌道末端附近的第一水平驅動件及與所述送料軌道相接的定位軌道；所述定位軌道與送料軌道垂直設置，其上形成有至少一個凹槽；當定位軌道在第一水平驅動件的驅動下移動，使得當凹槽與其中一個凹槽相對時，一個間隔環可從送料軌道上轉移至定位軌道的凹槽中。

4.?根據權利要求1所述的鏡筒智能識別排列設備，其特征在于，所述吸取機構包括：

連接在第二水平驅動件上的第一垂直驅動件；連接在第一垂直驅動件上、用于根據所述角度識別機構的指令吸取鏡筒和釋放鏡筒的吸嘴；?連接在吸嘴上、用于控制吸嘴旋轉的驅動件；以及用于水平地在包括所述預定位置的多個預設位置之間移動所述第一垂直驅動件的第二水平驅動件。

優選的，所述角度識別機構包括：用于拍攝鏡筒的圖像的攝像頭；以及與攝像頭相連、用于根據拍攝到的圖像識別鏡筒的角度并對所述吸取機構進行控制的控制器。

優選的，所述擺盤機構包括：一組裝承盤，其上形成有多個可容納鏡筒的收容槽，每個收容槽用于收容一個鏡筒；以及一第三水平驅動件。其中，所述組裝承盤連接在第三水平驅動件的絲桿上，并在第三水平驅動件的驅動下沿所述絲桿移動。

本實用新型的鏡筒智能識別排列設備可自動對鏡頭模組的鏡筒進行排序和角度識別，并可根據識別到的角度調整鏡筒的擺放角度，最終可自動將鏡筒正確地放置在組裝承盤上，組裝效率高。

附圖說明

圖1為本實用新型一實施例的鏡筒智能識別排列設備的立體圖。

圖2為圖1中A部的放大圖。

圖3為圖1中B部的放大圖。

具體實施方式

下面將結合具體實施例及附圖對本發明鏡筒智能識別排列設備作進一步詳細描述。

如圖1至圖3所示，一較佳實施例中，本發明的鏡筒智能識別排列設備用于對多個鏡筒執行自動排序、角度識別、剔除不良品、將合格品按照角度擺放至組裝承盤的動作。其中，待組裝的每個鏡筒上均設置有角度標識，主要包括穴號標識、料號標識和外形標識。通過對穴號標識、料號標識和外形標識中的任一者進行識別都可以識別鏡筒的角度。若同一鏡筒上的三個標識識別出不同的角度，則判斷鏡筒為不良品。

該鏡筒智能識別排列設備主要包括送料機構10、擺盤機構20、吸取機構30和角度識別機構40。其中，擺盤機構20包括一方形組裝承盤21，組裝承盤21上形成有多個可容納鏡筒的收容槽22，每個收容槽22內用于收容一個鏡筒，從而鏡筒最終可整齊地擺放在組裝承盤21上。送料機構10用于將多個鏡筒呈豎立狀排列成行，傳送至預定位置。吸取機構30用于在包括所述預定位置的多個預設位置之間移動，執行吸取鏡筒、旋轉鏡筒和釋放鏡筒的動作。角度識別機構40用于對吸取機構30傳送過來的鏡筒進行表面識別，若判斷鏡筒的角度正確，則控制吸取機構30將鏡筒放置在擺盤機構20的對應的收容槽22內，否則控制吸取機構30將鏡筒釋放至一拋料位置。