[實用新型]鏡筒智能識別排列設備

有效

• 申請號: 201520475082.5
• 申請日: 2015-07-06
• 公開（公告）號: CN204737389U
• 公開（公告）日: 2015-11-04
• 發明（設計）人: 徐巍
• 申請（專利權）人: 惠州市德賽自動化技術有限公司
• 主分類號: B65G47/26
• 分類號: B65G47/26;B65G57/32;B65G57/24
• 代理公司: 惠州市超越知識產權代理事務所(普通合伙) 44349
• 代理人: 盧浩

1.一種鏡筒智能識別排列設備，其中每個鏡筒上均有角度標識，其特征在于，所述設備包括：

用于將多個鏡筒排列成行并傳送至預定位置的送料機構；

形成有多個用于收入鏡筒的收容槽的擺盤機構；

用于在包括所述預定位置的多個預設位置之間移動并執行吸取鏡筒、釋放鏡筒和旋轉鏡筒的動作的吸取機構；以及

用于對所述吸取機構傳送過來的鏡筒進行角度識別并對吸取機構進行相應控制的角度識別機構。

2.根據權利要求1所述的鏡筒智能識別排列設備，其特征在于，所述送料機構包括振動盤及與振動盤物料輸出口相連的送料軌道。

3.?根據權利要求2所述的鏡筒智能識別排列設備，其特征在于，所述送料機構還包括一設置在所述送料軌道末端附近的第一水平驅動件及與所述送料軌道相接的定位軌道；所述定位軌道與送料軌道垂直設置，其上形成有至少一個凹槽；當定位軌道在第一水平驅動件的驅動下移動，使得當凹槽與其中一個凹槽相對時，一個間隔環可從送料軌道上轉移至定位軌道的凹槽中。

4.?根據權利要求1所述的鏡筒智能識別排列設備，其特征在于，所述吸取機構包括：

連接在第二水平驅動件上的第一垂直驅動件；

連接在第一垂直驅動件上、用于根據所述角度識別機構的指令吸取鏡筒和釋放鏡筒的吸嘴；?

連接在吸嘴上、用于控制吸嘴旋轉的驅動件；以及

用于水平地在包括所述預定位置的多個預設位置之間移動所述第一垂直驅動件的第二水平驅動件。

5.根據權利要求1所述的鏡筒智能識別排列設備，其特征在于，所述角度識別機構包括：

用于拍攝鏡筒的圖像的攝像頭；以及

與攝像頭相連、用于根據拍攝到的圖像識別鏡筒的角度并對所述吸取機構進行控制的控制器。

6.根據權利要求1所述的鏡筒智能識別排列設備，其特征在于，所述擺盤機構包括：

一組裝承盤，其上形成有多個可容納鏡筒的收容槽，每個收容槽用于收容一個鏡筒；以及

一第三水平驅動件；

其中，所述組裝承盤連接在第三水平驅動件的絲桿上，并在第三水平驅動件的驅動下沿所述絲桿移動。