[實用新型]一種自動轉向機構及其應用系統

有效

• 申請號: 201520474029.3
• 申請日: 2015-06-30
• 公開（公告）號: CN204775444U
• 公開（公告）日: 2015-11-18
• 發明（設計）人: 陳兵旗;寇春榮;郭玉富;譚彧;姜秋慧;桂武通;耿百鵬;陳建林
• 申請（專利權）人: 現代富博（天津）智能裝備科技有限公司
• 主分類號: B62D5/04
• 分類號: B62D5/04;B62D6/00;B62D113/00;B62D137/00
• 代理公司: 北京志霖恒遠知識產權代理事務所(普通合伙) 11435
• 代理人: 郭棟梁

技術領域

本實用新型涉及一種方向盤自動轉向機構，尤其是涉及一種自動轉向機構及其應用系統。

背景技術

目前自主導航設備市場需求旺盛，但大多都是基于GPS、北斗衛星定位系統，借助GPS定位，在作業范圍內建立基站，依靠基站發射控制信號，將按需要設定的控制信號輸入工作的行走機械，即利用提前設定好的軌跡路線，完成對作業機械行走軌跡的預控制，這種方式不能即時同步控制，存在動作控制上的的滯后性和時效性，為了克服這種弊端，采用圖像識別技術，利用前置的識別攝像頭采集的即時環境圖像信息，轉換成導航軌跡線路信息，通過判斷采集到的圖像拾取導航行走軌跡，這種導航模式不需要建立基站和信號源系統，直接通過圖像采集識別以及圖像信息轉換系統，完成從圖像信息到執行命令信號的轉化，通過自主圖像采集、處理與信號轉換，以自主采集的圖像信號為導航軌跡依據，實現對行走設備的無人自主化可視行走軌跡控制。如中國專利號為201210112447.9的專利公開的采棉機導航信息圖像檢測方法及系統就是采用圖像識別技術來進行導航線識別的方法。在圖像識別導航線的系統的應用中，需要與該系統配套實施的硬件機構，其中，根據識別的導航線進行行駛機構方向調整中用到的自動轉向機構是該硬件機構中的核心部件；在現有技術中，自動轉向機構的實現方式還有諸多弊端，如中國專利號為201120417829.3的實用新型專利公開的一種方向盤式農業機械自動駕駛轉向執行機構中：該轉向機構與方向盤轉向柱之間采用花鍵連接，這就要方向盤轉向柱也是花鍵的外周，所以就導致該轉向機構的應用范圍受到限制；該轉向機構在手動轉向的時候方向盤會帶動轉向機構中的各級齒輪轉動，從而帶動電機的轉動軸轉動，眾所周知電機不工作的時候其轉動軸轉動會磨損電機；上述轉向執行機構還有個缺點是結構復雜，安裝也不方便。

發明內容

本實用新型要解決的技術問題是提供一種自動轉向機構及其應用系統。

本實用新型更進一步解決的技術問題是提供一種結構簡單、帶有離合功能、通用性強的自動轉向機構及其應用系統。該自動轉向機構安裝在行駛機構的轉向柱護套上，轉向柱的上端連接有方向盤，該自動轉向機構包括執行電機、殼體和傳動機構，本轉向機構還包括可使執行電機在殼體內擺動的離合機構，所述離合機構穿過殼體與執行電機固定連接；所述執行電動機的輸出端與安裝在殼體內部的傳動機構的一端連接，所述傳動機構的另一端固定在行駛機構的方向盤上。

本實用新型的自動轉向機構，與現有技術中的自動轉向機構相比，增加了離合機構，可以控制執行電機擺動實現傳動機構的主動部分和從動部分根據需要實現離合；在不需要使用自動轉向機構的時候，執行電機的轉動軸不會被傳動機構帶動被動轉動，避免了執行電機的不必要磨損，同時實現了傳動機構中主動部分和從動部分的便捷切換。

作為本實用新型上述自動轉向機構的改進，該自動轉向機構還包括固定機構，所述固定機構由轉向柱護套固定部件、緊固卡圈和壓緊蓋組成，所述轉向柱護套固定部件套在轉向柱套上，所述緊固卡圈外徑呈梭形，并且小端處插入所述轉向柱護套固定部件與轉向柱套連接縫隙的底部，所述壓緊蓋與所述轉向柱護套固定部件的外柱面底部絲扣連接；所述壓緊蓋從下往上旋擰，使得轉向柱護套固定部件內柱面頂緊緊固卡圈大端，將轉向柱護套固定部件固定在轉向柱套上；所述傳動機構通過軸承套接在所述轉向柱護套固定部件上。

上述固定機構中的緊固卡圈和壓緊蓋也可以有兩個，分別通過上述方式將轉向柱護套固定部件的上端和下端固定在轉向柱套上，可進一步地加強固定機構的穩固性。

作為本實用新型上述自動轉向機構的改進，所述傳動機構包括嚙合的主動齒輪和從動齒輪，所述主動齒輪固接在執行電機的轉動軸上，且位于殼體內；所述從動齒輪通過軸承與轉向柱護套固定部件連接。

作為本實用新型上述自動轉向機構的更進一步改進，為了適應不同高度的方向盤，所述從動齒輪的上端固定若干個延軸部件。

根據本實用新型的一個優選實例，所述傳動機構包括撥動機構，所述撥動機構由上下緊固連接的連接臂和U型卡轉向撥臂組成，所述U型卡轉向撥臂卡在方向盤輪輻上。