[實用新型]一種自動轉向機構及其應用系統

有效

• 申請號: 201520474029.3
• 申請日: 2015-06-30
• 公開（公告）號: CN204775444U
• 公開（公告）日: 2015-11-18
• 發明（設計）人: 陳兵旗;寇春榮;郭玉富;譚彧;姜秋慧;桂武通;耿百鵬;陳建林
• 申請（專利權）人: 現代富博（天津）智能裝備科技有限公司
• 主分類號: B62D5/04
• 分類號: B62D5/04;B62D6/00;B62D113/00;B62D137/00
• 代理公司: 北京志霖恒遠知識產權代理事務所(普通合伙) 11435
• 代理人: 郭棟梁

1.一種自動轉向機構，該自動轉向機構安裝在行駛機構的轉向柱護套上，轉向柱的上端固定有方向盤(10)，該自動轉向機構包括執行電機(20)、殼體(30)和傳動機構，其特征在于，本轉向機構還包括可使執行電機在殼體內擺動的離合機構，所述離合機構穿過殼體(30)與執行電機(20)固定連接；所述執行電機(20)的輸出端與安裝在殼體(30)內部的傳動機構的一端連接，所述傳動機構的另一端與行駛機構的方向盤(10)連接。

2.根據權利要求1所述的一種自動轉向機構，其特征在于，還包括固定機構，所述固定機構由轉向柱護套固定部件(41)、緊固卡圈(42)和壓緊蓋(43)組成，所述轉向柱護套固定部件(41)套在轉向柱套上，所述緊固卡圈(42)外徑呈梭形，并且小端處插入所述轉向柱護套固定部件(41)與轉向柱套連接縫隙的底部，所述壓緊蓋(43)與所述轉向柱護套固定部件(41)的外柱面底部絲扣連接，所述傳動機構通過軸承套接在所述轉向柱護套固定部件(41)上。

3.根據權利要求2所述的一種自動轉向機構，其特征在于，所述傳動機構包括嚙合的主動齒輪(51)和從動齒輪(52)，所述主動齒輪(51)固接在執行電機(20)的轉動軸上，且位于殼體內；所述從動齒輪(52)通過軸承(53)與轉向柱護套固定部件(41)連接。

4.根據權利要求3所述的一種自動轉向機構，其特征在于，所述從動齒輪(52)的上端固定若干個延軸部件(54)。

5.根據權利要求1-4任一項所述的一種自動轉向機構，其特征在于，所述傳動機構包括撥動機構，所述撥動機構由上下緊固連接的連接臂(61)和U型卡轉向撥臂(62)組成，所述U型卡轉向撥臂(62)卡在方向盤(10)輪輻上。

6.根據權利要求1-4任一項所述的一種自動轉向機構，其特征在于，所述離合機構包括連接板(71)、離合拉桿(72)、復位彈簧(73)、轉動軸(74)和轉動手柄(75)，所述連接板(71)固定在執行電機(20)上端面，所述連接板(71)繞固定在殼體(30)上的轉動軸(74)轉動；所述連接板(71)與所述離合拉桿(72)的一端固定連接；所述離合拉桿(72)的另一端伸出殼體(30)的側面，所述轉動手柄(75)套在所述離合拉桿(72)上；所述離合拉桿(72)上還套有固定在殼體(30)外側面的限位塊(76)；所述限位塊(76)與所述轉動手柄(75)的對應面傾斜側立面傾斜吻合；所述復位彈簧(73)套在所述離合拉桿(72)上，其一端固定在殼體(30)上，另一端固定在連接板(71)上。

7.一種采用根據權利要求1-4任一項所述的自動轉向機構的應用系統，其特征在于，還包括行駛機構、控制系統(81)、數據采集轉化卡(82)和方向盤(10)，所述行駛機構的前端固定有軌跡采集像頭(83)，所述行駛機構的轉向柱與輪軸上安裝有角度傳感器(84)，轉向柱擺動角度傳感器(84)繞輪軸上固定的轉軸擺動；所述角度傳感器(84)和軌跡采集像頭(83)將采集信息和感應信息通過線束傳輸至控制系統(81)；所述控制系統(81)通過線束連接至所述數據采集轉化卡(82)，所述數據采集轉化卡(82)通過線束連接至所述執行電機(20)，所述執行電機(20)通過傳動機構連接所述方向盤(10)。