[實用新型]汽車門鉸鏈組裝線的傳送組裝機構

有效

• 申請號: 201520473079.X
• 申請日: 2015-06-30
• 公開（公告）號: CN204818690U
• 公開（公告）日: 2015-12-02
• 發明（設計）人: 施建蘭
• 申請（專利權）人: 蘇州石丸英合精密機械有限公司
• 主分類號: B23P21/00
• 分類號: B23P21/00
• 代理公司: 南京匯盛專利商標事務所(普通合伙) 32238
• 代理人: 張立榮

技術領域

本實用新型涉及機械自動化領域，特別是涉及一種汽車門鉸鏈組裝線的傳送組裝機構。

背景技術

汽車車門主要依靠鉸鏈連接固定在車體上，在使用過程中，對其靜止和垂直的剛性強度要求高，而且與人身安全密切相連，傳統的汽車門鉸鏈大部分采用沖壓進行組裝，在其各個彎折角點上，由于沖壓的拉升和擠壓作用，材質會受到一定影響，直接影響鉸鏈的使用壽命，有時侯外形尺寸還會改變，直接導致產品報廢，有鑒于此，有必要對現有的汽車門鉸鏈組裝線的傳送組裝機構予以改進。

實用新型內容

本實用新型主要解決的技術問題是提供一種汽車門鉸鏈組裝線的傳送組裝機構，能夠替代工人對汽車門鉸鏈進行組裝，避免資源浪費，提高生產效率。

為解決上述技術問題，本實用新型采用的一個技術方案是：提供一種汽車門鉸鏈組裝線的傳送組裝機構，該汽車門鉸鏈組裝線的傳送組裝機構包括傳送裝置、襯套供給壓入裝置、轉銷供給壓入裝置和料盤安裝架，所述料盤安裝架的支架連接著箱式機架，料盤安裝架的上平面低于工作臺面，傳送裝置的后側設有襯套供給壓入裝置的襯套壓入裝置，襯套壓入裝置的左側設有轉銷供給壓入裝置的轉銷壓入裝置，所述傳送裝置包括傳送支架、傳動組件、膜片式聯軸器、伺服電機、伺服電機安裝板、鏈條、模塊組件、隨動輪安裝槽、隨動輪、從動組件和筆型氣缸，兩組傳動組件固定于傳送支架側板兩端，左側傳動組件的旋轉軸的輸出端通過膜片式聯軸器連接著伺服電機的電機軸，伺服電機通過伺服電機安裝板固定于工作臺面，兩組傳動組件的兩個鏈輪上套有鏈條，兩根鏈條上設有八組模塊組件，傳送支架前側板安裝有隨動輪安裝槽，隨動輪安裝槽里插裝有八個隨動輪，隨動輪緊貼模塊組件，隨動輪安裝槽和傳送支架后側板之間設有三組從動組件，從動組件的從動鏈輪連接著鏈條，傳送支架的側板凸出部分安裝有筆型氣缸，筆型氣缸的活塞桿對著模塊組件的彈銷；

優選的是，所述傳動組件還包括軸承和軸承座，旋轉軸上安裝有兩個鏈輪，旋轉軸兩端套有軸承，軸承安裝于軸承座，兩個軸承座分別固定于傳送支架的側板，所述模塊組件還包括墊板、模塊滑軌、模塊滑塊、工件安裝模、彈銷安裝塊和擋塊，墊板上平面安裝有兩根相互平行的模塊滑軌，每根模塊滑軌上設有兩個可滑動的模塊滑塊，模塊滑塊均固定于工件安裝模，工件安裝模下平面兩端設有兩塊彈銷安裝塊，彈銷安裝塊上安裝有彈銷，后側彈銷對著工件安裝模的方形安裝孔，墊板上平面前側安裝有兩塊擋塊，擋塊對著工件安裝模，所述從動組件還包括連接柱、從動軸承和從動軸承座，從動鏈輪安裝于連接柱，連接柱兩端安裝有從動軸承，從動軸承安裝于從動軸承座，前側從動軸承座固定于隨動輪安裝槽的側板，后側從動軸承座固定于傳送支架的側板，連接柱露出前側從動軸承座一端插裝于隨動輪安裝槽的側板；

優選的是，所述襯套供給壓入裝置還包括襯套供給裝置和襯套上料機械手，所述襯套上料機械手的襯套平夾氣缸位于襯套供給裝置的上方，襯套上料機械手后側設有襯套壓入裝置，所述襯套供給裝置包括襯套振料盤、襯套料盤安裝板、襯套直線送料器、襯套直線振料器和襯套安裝裝置，襯套振料盤通過襯套料盤安裝板固定于料盤安裝架上平面，襯套振料盤的出料口連接著襯套直線送料器，襯套直線送料器固定于襯套直線振料器，襯套直線振料器安裝于襯套料盤安裝板上平面，襯套直線送料器的出口對著襯套安裝裝置的襯套安裝模，所述襯套安裝裝置還包括襯套電機、襯套電機安裝架、襯套聯軸器和連接軸，襯套電機固定于襯套電機安裝架的上板下平面，襯套電機的電機軸通過襯套聯軸器連接著連接軸，連接軸插裝于襯套安裝模，所述襯套電機安裝架的下板和上板通過四根立柱連接，所述襯套安裝模為圓盤形，襯套安裝模按軸線等分設有三個襯套安裝凹槽；

優選的是，所述襯套上料機械手還包括襯套轉臺氣缸、轉臺連接板、襯套升降氣缸、襯套升降氣缸安裝板、襯套回轉氣缸、襯套回轉氣缸連接板、襯套回轉氣缸安裝板、襯套平夾氣缸連接板和襯套夾爪片，襯套轉臺氣缸固定于工作臺面，襯套轉臺氣缸的轉臺連接著轉臺連接板，轉臺連接板的側邊沿連接著襯套升降氣缸安裝板，襯套升降氣缸安裝板側面安裝有襯套升降氣缸，襯套升降氣缸的活塞桿法蘭板連接著襯套回轉氣缸連接板，襯套回轉氣缸連接板側邊沿連接著襯套回轉氣缸安裝板，襯套回轉氣缸安裝板側面安裝有襯套回轉氣缸，襯套回轉氣缸的回轉法蘭通過襯套平夾氣缸連接板連接著襯套平夾氣缸，襯套平夾氣缸的夾臂內側均設有襯套夾爪片；