[實(shí)用新型]汽車門鉸鏈組裝線的傳送組裝機(jī)構(gòu)

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201520473079.X
• 申請日: 2015-06-30
• 公開（公告）號: CN204818690U
• 公開（公告）日: 2015-12-02
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 施建蘭
• 申請（專利權(quán)）人: 蘇州石丸英合精密機(jī)械有限公司
• 主分類號: B23P21/00
• 分類號: B23P21/00
• 代理公司: 南京匯盛專利商標(biāo)事務(wù)所(普通合伙) 32238
• 代理人: 張立榮

1.一種汽車門鉸鏈組裝線的傳送組裝機(jī)構(gòu)，其特征在于：該汽車門鉸鏈組裝線的傳送組裝機(jī)構(gòu)包括傳送裝置、襯套供給壓入裝置、轉(zhuǎn)銷供給壓入裝置和料盤安裝架，所述料盤安裝架的支架連接著箱式機(jī)架，料盤安裝架的上平面低于工作臺面，傳送裝置的后側(cè)設(shè)有襯套供給壓入裝置的襯套壓入裝置，襯套壓入裝置的左側(cè)設(shè)有轉(zhuǎn)銷供給壓入裝置的轉(zhuǎn)銷壓入裝置，所述傳送裝置包括傳送支架、傳動組件、膜片式聯(lián)軸器、伺服電機(jī)、伺服電機(jī)安裝板、鏈條、模塊組件、隨動輪安裝槽、隨動輪、從動組件和筆型氣缸，兩組傳動組件固定于傳送支架側(cè)板兩端，左側(cè)傳動組件的旋轉(zhuǎn)軸的輸出端通過膜片式聯(lián)軸器連接著伺服電機(jī)的電機(jī)軸，伺服電機(jī)通過伺服電機(jī)安裝板固定于工作臺面，兩組傳動組件的兩個鏈輪上套有鏈條，兩根鏈條上設(shè)有八組模塊組件，傳送支架前側(cè)板安裝有隨動輪安裝槽，隨動輪安裝槽里插裝有八個隨動輪，隨動輪緊貼模塊組件，隨動輪安裝槽和傳送支架后側(cè)板之間設(shè)有三組從動組件，從動組件的從動鏈輪連接著鏈條，傳送支架的側(cè)板凸出部分安裝有筆型氣缸，筆型氣缸的活塞桿對著模塊組件的彈銷。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的汽車門鉸鏈組裝線的傳送組裝機(jī)構(gòu)，其特征在于：所述傳動組件還包括軸承和軸承座，旋轉(zhuǎn)軸上安裝有兩個鏈輪，旋轉(zhuǎn)軸兩端套有軸承，軸承安裝于軸承座，兩個軸承座分別固定于傳送支架的側(cè)板，所述模塊組件還包括墊板、模塊滑軌、模塊滑塊、工件安裝模、彈銷安裝塊和擋塊，墊板上平面安裝有兩根相互平行的模塊滑軌，每根模塊滑軌上設(shè)有兩個可滑動的模塊滑塊，模塊滑塊均固定于工件安裝模，工件安裝模下平面兩端設(shè)有兩塊彈銷安裝塊，彈銷安裝塊上安裝有彈銷，后側(cè)彈銷對著工件安裝模的方形安裝孔，墊板上平面前側(cè)安裝有兩塊擋塊，擋塊對著工件安裝模，所述從動組件還包括連接柱、從動軸承和從動軸承座，從動鏈輪安裝于連接柱，連接柱兩端安裝有從動軸承，從動軸承安裝于從動軸承座，前側(cè)從動軸承座固定于隨動輪安裝槽的側(cè)板，后側(cè)從動軸承座固定于傳送支架的側(cè)板，連接柱露出前側(cè)從動軸承座一端插裝于隨動輪安裝槽的側(cè)板。

3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的汽車門鉸鏈組裝線的傳送組裝機(jī)構(gòu)，其特征在于：所述襯套供給壓入裝置還包括襯套供給裝置和襯套上料機(jī)械手，所述襯套上料機(jī)械手的襯套平夾氣缸位于襯套供給裝置的上方，襯套上料機(jī)械手后側(cè)設(shè)有襯套壓入裝置，所述襯套供給裝置包括襯套振料盤、襯套料盤安裝板、襯套直線送料器、襯套直線振料器和襯套安裝裝置，襯套振料盤通過襯套料盤安裝板固定于料盤安裝架上平面，襯套振料盤的出料口連接著襯套直線送料器，襯套直線送料器固定于襯套直線振料器，襯套直線振料器安裝于襯套料盤安裝板上平面，襯套直線送料器的出口對著襯套安裝裝置的襯套安裝模，所述襯套安裝裝置還包括襯套電機(jī)、襯套電機(jī)安裝架、襯套聯(lián)軸器和連接軸，襯套電機(jī)固定于襯套電機(jī)安裝架的上板下平面，襯套電機(jī)的電機(jī)軸通過襯套聯(lián)軸器連接著連接軸，連接軸插裝于襯套安裝模，所述襯套電機(jī)安裝架的下板和上板通過四根立柱連接，所述襯套安裝模為圓盤形，襯套安裝模按軸線等分設(shè)有三個襯套安裝凹槽。

4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的汽車門鉸鏈組裝線的傳送組裝機(jī)構(gòu)，其特征在于：所述襯套上料機(jī)械手還包括襯套轉(zhuǎn)臺氣缸、轉(zhuǎn)臺連接板、襯套升降氣缸、襯套升降氣缸安裝板、襯套回轉(zhuǎn)氣缸、襯套回轉(zhuǎn)氣缸連接板、襯套回轉(zhuǎn)氣缸安裝板、襯套平夾氣缸連接板和襯套夾爪片，襯套轉(zhuǎn)臺氣缸固定于工作臺面，襯套轉(zhuǎn)臺氣缸的轉(zhuǎn)臺連接著轉(zhuǎn)臺連接板，轉(zhuǎn)臺連接板的側(cè)邊沿連接著襯套升降氣缸安裝板，襯套升降氣缸安裝板側(cè)面安裝有襯套升降氣缸，襯套升降氣缸的活塞桿法蘭板連接著襯套回轉(zhuǎn)氣缸連接板，襯套回轉(zhuǎn)氣缸連接板側(cè)邊沿連接著襯套回轉(zhuǎn)氣缸安裝板，襯套回轉(zhuǎn)氣缸安裝板側(cè)面安裝有襯套回轉(zhuǎn)氣缸，襯套回轉(zhuǎn)氣缸的回轉(zhuǎn)法蘭通過襯套平夾氣缸連接板連接著襯套平夾氣缸，襯套平夾氣缸的夾臂內(nèi)側(cè)均設(shè)有襯套夾爪片。