[實用新型]全自動數字化切換的前橋板簧柔性裝配臺

有效

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• 申請日: 2015-07-03
• 公開（公告）號: CN204818689U
• 公開（公告）日: 2015-12-02
• 發(fā)明（設計）人: 孫海明
• 申請（專利權）人: 湖北汽車工業(yè)學院
• 主分類號: B23P21/00
• 分類號: B23P21/00;B25B11/02
• 代理公司: 十堰博迪專利事務所 42110
• 代理人: 高良軍

技術領域

本實用新型涉及一種商用車前橋板簧裝配臺，尤其是全自動數字化切換的前橋板簧柔性裝配臺。

背景技術

隨著商用車大平臺和系列化的推進，車型越來越多，零部件的種類也越來越多，例如，需要改變商用車前橋板簧長度、板簧寬度、兩板簧的中心距和板簧卷耳孔徑等關鍵參數才能適應車型變化，因此，前橋板簧裝配臺需要快速切換從而滿足柔性裝配的要求。目前，板簧柔性裝配臺的切換方式以手動或者半自動切換為主，授權公告號為CN201300413Y的實用新型專利就公開了“汽車前橋裝配用的分裝臺”，切換內容包括轉動手輪適應板簧長度變化、人工松開螺栓更換專用夾具適應板簧寬度變化、啟動液壓缸或電機調節(jié)兩板簧中心距，切換時間通常在4-6分鐘。隨著商用車裝配總線柔性化程度的不斷提高，手動或半自動切換的柔性裝配臺無法滿足節(jié)拍要求，裝配精度也無法進一步提高，需要開發(fā)一鍵式全自動切換的前橋板簧柔性裝配臺，提高裝配精度和切換效率。

發(fā)明內容

本實用新型的目的是提供一種全自動數字化切換的前橋板簧柔性裝配臺，適用于各種型號的汽車前橋板簧柔性裝配，且實現(xiàn)一鍵式全自動切換，調整精度高。

本實用新型的技術方案如下：全自動數字化切換的前橋板簧柔性裝配臺，包括工作臺、能調整的板簧定位機構、實施全自動切換的電器控制部分，能調整的板簧安裝在工作臺上，

其特征在于：能調整的板簧定位機構由前板簧定位機構、后板簧定位機構組成，

前板簧定位機構包括前左定位部分、前右定位部分，前左定位部分包括前橫向滑座、前夾板傳動螺桿、兩個第一夾板，兩個第一夾板在前橫向滑座上導向，并通過兩端螺紋旋向相反的前夾板傳動螺桿連接，三號步進電機通過蝸輪蝸桿減速器三與前夾板傳動螺桿連接；前右定位部分包括前縱向滑軌、支撐在前縱向滑軌的前滑塊，前滑塊與前縱向滑軌之間設有前傳動絲桿副，一號步進電機通過蝸輪蝸桿減速器一驅動前傳動絲桿副，前滑塊上設有輔助的彈簧定位機構、定位銷；

前橫向滑座、前縱向滑軌分別支撐在前橫向滑軌上，兩個前橫向滑軌固定在工作臺上，前橫向滑座、前縱向滑軌通過連接板連接到一起，五號步進電機通過蝸輪蝸桿減速器五、傳動絲桿副與連接板傳動連接；

后板簧定位機構包括后左定位部分、后右定位部分，后左定位部分包括后橫向滑座、后夾板傳動螺桿、兩個第二夾板，兩個第二夾板在后橫向滑座上導向，并通過兩端螺紋旋向相反的后夾板傳動螺桿連接，四號步進電機通過蝸輪蝸桿減速器四與后夾板傳動螺桿連接；后右定位部分包括后縱向滑軌、支撐在后縱向滑軌的后滑塊，后滑塊與后縱向滑軌之間設有后傳動絲桿副，二號步進電機通過蝸輪蝸桿減速器二驅動后傳動絲桿副，后滑塊上設有輔助的彈簧定位機構、定位銷；

后橫向滑座、后縱向滑軌直接固定在工作臺上；

在工作臺設有分別控制一號步進電機、二號步進電機、三號步進電機、四號步進電機及五號步進電機處于初始位置的傳感器；

實施全自動切換的電器控制部分，包括工控機、步進電機控制器、顯示器和鍵盤、鼠標，工控機內安裝有板簧數據庫及與板簧數據庫對應的自動切換軟件，傳感器與工控機連接，工控機與步進電機控制器連接，通過步進電機控制器控制一號步進電機、二號步進電機、三號步進電機、四號步進電機及五號步進電機。

一種全自動數字化切換的前橋板簧柔性裝配臺的使用方法：操作人員判斷前橋板簧型號，并在顯示器上操作自動切換軟件，找到對應代號，點擊鼠標實施柔性切換；接下來，對位置實施初始化，自動切換軟件啟動一號步進電機、二號步進電機、三號步進電機、四號步進電機及五號步進電機回到初始位置；最后，軟件依據當前板簧代號從板簧數據庫中調出相應的板簧長度參數、板簧寬度參數和板簧中心距參數，并分別計算位移差，自動切換軟件依據該位移差的大小來分別驅動相應的步進電機，從而使板簧定位機構能夠與當前板簧型號匹配，至此全自動數字化柔性切換工作結束。

本實用新型的有益效果：通過工控機控制五臺步進電機運動，從而使能調整的板簧定位機構能夠與當前板簧型號匹配，實施裝配臺的全自動數字化柔性切換，滿足板簧長度、板簧寬度和中心距不同的商用車前橋裝配，切換效率高（柔性切換時間不超過1分鐘），位置精度高（調整精度達到0.1mm）。

附圖說明

圖1是本實用新型的正視示意圖；

圖2是本實用新型的俯視示意圖；

圖3是圖2中的B-B剖視的示意圖；

圖4是前橋板簧裝配臺柔性調節(jié)的原理圖；

圖5是數字化切換軟件流程圖（以長度切換為例）。