[實用新型]飛機前起落架裝配試驗車

有效

• 申請號: 201520469919.5
• 申請日: 2015-07-02
• 公開（公告）號: CN204776074U
• 公開（公告）日: 2015-11-18
• 發明（設計）人: 魏鵬;許波;吳霞;李躍華
• 申請（專利權）人: 天津航天機電設備研究所
• 主分類號: B64F5/00
• 分類號: B64F5/00
• 代理公司: 天津濱海科緯知識產權代理有限公司 12211
• 代理人: 楊慧玲

技術領域

本實用新型屬于飛機裝配技術領域，尤其是涉及一種飛機前起落架裝配試驗車。

背景技術

隨著我國大運輸機的不斷發展，起落架作為大運輸機上的關鍵部件，對其裝配自動化水平、裝配成本和裝配可靠性安全性提出了更高的要求。但由于該類儀器設備外型尺寸，重量都比較大，這就給地面總裝提出了挑戰，并且有的儀器設備需要重復性的裝配和移動，同時受到起落架結構尺寸和有些連接機構在裝配的過程中的限制，這就使整個裝配過程變得更為復雜，人力已無法完成，必須依靠相應輔助裝配系統才能安全、可靠并高效地進行。

發明內容

有鑒于此，本實用新型旨在提出一種飛機前起落架裝配試驗車，以前起落架裝配效率低、裝配安全性差和裝配精度低的問題。

為達到上述目的，本實用新型的技術方案是這樣實現的：

一種飛機前起落架裝配試驗車，包括：

底架，所述底架包括前底架和后底架，所述前底架上限定出縱向貫通的容納腔，所述前底架和后底架鉸接，在所述前底架和后底架的底部分別安裝有多個全向輪，所述全向輪通過傳動軸與輪軸電機連接，所述輪軸電機固定在所述底架上，并與控制單元電連接；

支撐架，所述支撐架置于所述容納腔內，其上固定連接有成三角狀排布的第一支撐柱、第二支撐柱和第三支撐柱，所述第一支撐柱和第二支撐柱平行間隔置于所述支撐架的第一連接部上，所述第三支撐柱置于與所述第一連接部正對的第二連接部上，所述第一支撐柱、第二支撐柱和第三支撐柱在豎直方向的長度與前起落架的裝配高度相匹配，所述底架上鉸接有三個電動缸，電動缸頂部分別與所述第一支撐柱、第二支撐柱和第三支撐柱的頂部鉸接，所述電動缸與控制單元電連接；

輪軸定位夾具，所述輪軸定位夾具固定連接于所述支撐架上，其上部設有與所述前起落架的輪軸相匹配的定位空間，所述定位空間上螺紋連接有壓板，優選的，輪軸定位夾具螺紋連接與支撐架上。

進一步的，所述全向輪為兩個第一麥克納姆輪和兩個第二麥克納姆輪，所述第一麥克納姆輪與所述第二麥克納姆輪上自由滾子的軸線間的夾角為銳角，所述第一麥克納姆輪分別位于所述底架的一組對角處，第二麥克納姆輪分別位于所述底架的另一組對角處，優選的，所述輪軸電機與全向輪之間設有減速器。

進一步的，所述前底架上設有套筒，在所述后底架對應位置處設有與所述套筒間隙配合的連接軸。

進一步的，所述第三支撐柱的頂部鉸接有輔助支撐柱，其上設有前起落架的輪軸能穿過的支承空間，在所述支承空間的側壁上設有與前起落架相匹配的定位孔。

進一步的，所述定位空間以及所述支承空間內設有聚四氟乙烯材料的墊片。

進一步的，所述第三支撐柱由所述支撐架的架底的端部縱向彎折形成。

進一步的，所述支撐架上設有雙軸水平儀，所述雙軸水平儀與控制單元電連接。

進一步的，所述后底架上固定安裝有控制柜，控制單元置于所述控制柜內。

進一步的，所述控制單元的電源為蓄電池，所述蓄電池固定安裝于所述后底架上。

進一步的，所述底架上關于其中心對稱地設有四個起吊部件。

相對于現有技術，本實用新型所述的飛機前起落架裝配試驗車具有以下優勢：

本實用新型所述的飛機前起落架裝配試驗車能通過控制單元進行六自由度的運動，可實現產品的場地轉換、工位變換等轉運工序以及高精度的裝配功能，用于飛機前起落架總裝完成后，前起落架在車間內的運輸及前起落架在裝配試驗型架上的安裝及拆卸時的位姿調整，能夠方便準確的完成前起落架在型架上的裝配及拆卸，提高裝配效率，節省裝配時間，并且還可以降低裝配過程中人員的操作風險，大大提高了裝配的可靠性和安全性。

附圖說明

構成本實用新型的一部分的附圖用來提供對本實用新型的進一步理解，本實用新型的示意性實施例及其說明用于解釋本實用新型，并不構成對本實用新型的不當限定。在附圖中：

圖1為本實用新型實施例所述的裝配試驗車的三維視圖；

圖2為本實用新型實施例所述的裝配試驗車的正視圖；

圖3為本實用新型實施例所述的裝配試驗車底架的俯視圖；

圖4為本實用新型實施例所述的裝配試驗車支撐架的三維視圖；

圖5為本實用新型實施例所述的裝配試驗車輪軸定位夾具的三維視圖；

圖6為本實用新型實施例所述的裝配試驗車前起落架上型架狀態示意圖；

圖7為本實用新型實施例所述的裝配試驗車托舉前起落架下型架狀態示意圖。

附圖標記說明：