[實用新型]飛機前起落架裝配試驗車

有效

• 申請號: 201520469919.5
• 申請日: 2015-07-02
• 公開（公告）號: CN204776074U
• 公開（公告）日: 2015-11-18
• 發明（設計）人: 魏鵬;許波;吳霞;李躍華
• 申請（專利權）人: 天津航天機電設備研究所
• 主分類號: B64F5/00
• 分類號: B64F5/00
• 代理公司: 天津濱海科緯知識產權代理有限公司 12211
• 代理人: 楊慧玲

1.一種飛機前起落架裝配試驗車，其特征在于：包括：

底架(1)，所述底架(1)包括前底架(11)和后底架(12)，所述前底架(11)上限定出縱向貫通的容納腔(13)，所述前底架(11)和后底架(12)鉸接，在所述前底架(11)和后底架(12)的底部分別安裝有多個全向輪(2)，所述全向輪(2)通過傳動軸與輪軸電機(21)連接，所述輪軸電機(21)固定在所述底架(1)上，并與控制單元電連接；

支撐架(4)，所述支撐架(4)置于所述容納腔(13)內，其上固定連接有成三角狀排布的第一支撐柱(41)、第二支撐柱(42)和第三支撐柱(43)，所述第一支撐柱(41)和第二支撐柱(42)平行間隔置于所述支撐架(4)的第一連接部(44)上，所述第三支撐柱(43)置于與所述第一連接部(44)正對的第二連接部(45)上，所述第一支撐柱(41)、第二支撐柱(42)和第三支撐柱(43)在豎直方向的長度與前起落架(110)的裝配高度相匹配，所述底架(1)上鉸接有三個電動缸(3)，電動缸(3)頂部分別與所述第一支撐柱(41)、第二支撐柱(42)和第三支撐柱(43)的頂部鉸接，所述電動缸(3)與控制單元電連接；

輪軸定位夾具(5)，所述輪軸定位夾具(5)固定連接于所述支撐架(4)上，其上部設有與所述前起落架(110)的輪軸相匹配的定位空間(52)，所述定位空間(52)上螺紋連接有壓板(51)。

2.根據權利要求1所述的裝配試驗車，其特征在于：所述全向輪(2)為兩個第一麥克納姆輪和兩個第二麥克納姆輪，所述第一麥克納姆輪與所述第二麥克納姆輪上自由滾子的軸線間的夾角為銳角，所述第一麥克納姆輪分別位于所述底架(1)的一組對角處，第二麥克納姆輪分別位于所述底架(1)的另一組對角處。

3.根據權利要求1所述的裝配試驗車，其特征在于：所述前底架(11)上設有套筒(111)，在所述后底架(12)對應位置處設有與所述套筒(111)間隙配合的連接軸(121)。

4.根據權利要求1所述的裝配試驗車，其特征在于：所述第三支撐柱(43)的頂部鉸接有輔助支撐柱(6)，其上設有前起落架(110)的輪軸能穿過的支承空間(62)，在所述支承空間62的側壁上設有與前起落架相匹配的定位孔（61）。

5.根據權利要求4所述的裝配試驗車，其特征在于：所述定位空間(52)以及所述支承空間(62)內設有聚四氟乙烯材料的墊片。

6.根據權利要求1所述的裝配試驗車，其特征在于：所述第三支撐柱(43)由所述支撐架(4)的架底(46)的端部縱向彎折形成。

7.根據權利要求1所述的裝配試驗車，其特征在于：所述支撐架(4)上設有雙軸水平儀(7)，所述雙軸水平儀(7)與控制單元電連接。

8.根據權利要求1所述的裝配試驗車，其特征在于：所述后底架(12)上固定安裝有控制柜(8)，控制單元置于所述控制柜(8)內。

9.根據權利要求7所述的裝配試驗車，其特征在于：所述控制單元的電源為蓄電池(9)，所述蓄電池(9)固定安裝于所述后底架(12)上。

10.根據權利要求1所述的裝配試驗車，其特征在于：所述底架(1)上關于其中心對稱地設有四個起吊部件(10)。