[實用新型]一種柔性制造自動化物流系統

有效

• 申請號: 201520469686.9
• 申請日: 2015-07-02
• 公開（公告）號: CN204777053U
• 公開（公告）日: 2015-11-18
• 發明（設計）人: 胡福康
• 申請（專利權）人: 北京中科奧特自動化設備有限公司
• 主分類號: B65G1/04
• 分類號: B65G1/04;B65G35/00;B65G37/00
• 代理公司: 北京聯瑞聯豐知識產權代理事務所(普通合伙) 11411
• 代理人: 田怡春

1.一種柔性制造自動化物流系統，其特征在于，包括立體倉庫與碼垛機單元(1)、輸送線系統單元(2)、CCD形狀顏色檢測單元(3)、搬運機器人單元(4)、數控加工單元(5)、檢測單元(6)、廢品分揀單元(7)、AGV運載機器人單元(8)、系統總控單元(9)、噴涂單元(24)和機器人裝配單元(25)；

所述搬運機器人單元(4)采用PC104總線嵌入式控制系統，通過PROFIBUS-DP分站卡連接至現場總線與系統總控單元(9)通訊；所述CCD形狀顏色檢測單元(3)和檢測單元(6)采用PC機控制，通過PROFIBUS-DP分站卡連接至現場總線與系統總控單元(9)進行通訊；所述AGV運載機器人單元(8)通過無線數傳模塊與系統總控單元(9)通訊；所述數控加工單元(5)、噴涂單元(24)和機器人裝配單元(25)通過PROFIBUS-DP分站卡連接至現場總線與系統總控單元(9)進行通訊。

2.如權利要求1所述的一種柔性制造自動化物流系統，其特征在于，所述立體倉庫與碼垛機單元(1)包括立體倉庫(10)和碼垛機(11)。

3.如權利要求2所述的一種柔性制造自動化物流系統，其特征在于，所述碼垛機(11)包括互相平行的天軌(101)和導軌(106)，所述天軌(101)和導軌(106)之間通過碼垛機立柱(104)相連接。

4.如權利要求1所述的一種柔性制造自動化物流系統，其特征在于，所述輸送線系統單元(2)包括互相平行的出庫輥筒輸送機(14)和入庫輥筒輸送機(21)，所述出庫輥筒輸送機(14)和入庫輥筒輸送機(21)同橫向皮帶輸送機(17)相連接，所述出庫輥筒輸送機(14)、入庫輥筒輸送機(21)、皮帶輸送機(17)與立體倉庫與碼垛機單元(1)構成輸入輸出閉環。

5.如權利要求1所述的一種柔性制造自動化物流系統，其特征在于，所述CCD形狀顏色檢測單元(3)包括CCD攝像機和圖像采集卡。

6.如權利要求1所述的一種柔性制造自動化物流系統，其特征在于，所述搬運機器人單元(4)由一維平移臺(23)和六自由度串聯機器人(22)組成，所述六自由度串聯機器人(22)沿一維平移臺(23)的導軌運動。

7.如權利要求1所述的一種柔性制造自動化物流系統，其特征在于，所述數控加工單元(5)包括數控車床(18)和數控銑床(19)。

8.如權利要求1所述的一種柔性制造自動化物流系統，其特征在于，所述噴涂單元(24)包括真空吸附搬運系統(62)、噴涂輸送機(63)、第一顏色傳感器(64)和三個噴涂裝置(65)。

9.如權利要求1所述的一種柔性制造自動化物流系統，其特征在于，所述機器人裝配單元(25)包括十二工位旋轉料庫、子工件、第二顏色傳感器、條碼掃描器、桌面型串聯機器人、機器人末端氣動手爪和裝配平臺，所述子工件放置在十二工位旋轉料庫內，所述第二顏色傳感器安裝在所述十二工位旋轉料庫的下方，所述機器人末端氣動手爪設置在所述桌面型串聯機器人的末端。