[實用新型]一種柔性制造自動化物流系統(tǒng)

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201520469686.9
• 申請日: 2015-07-02
• 公開（公告）號: CN204777053U
• 公開（公告）日: 2015-11-18
• 發(fā)明（設計）人: 胡福康
• 申請（專利權）人: 北京中科奧特自動化設備有限公司
• 主分類號: B65G1/04
• 分類號: B65G1/04;B65G35/00;B65G37/00
• 代理公司: 北京聯(lián)瑞聯(lián)豐知識產(chǎn)權代理事務所(普通合伙) 11411
• 代理人: 田怡春

技術領域

本實用新型涉及制造物流系統(tǒng)技術領域，具體是一種柔性制造自動化物流系統(tǒng)。

背景技術

隨著科學技術的迅速發(fā)展，新產(chǎn)品不斷涌現(xiàn)，產(chǎn)品的復雜程度也隨之增加，而產(chǎn)品的市場壽命日益縮短，更新?lián)Q代加速，中、小批量生產(chǎn)占有越來越重要的地位。面臨這—新的局面，必須大幅度提高制造柔性和生產(chǎn)效率，縮短生產(chǎn)周期，保證產(chǎn)品質量，降低能耗，從而降低生產(chǎn)成本，以獲得更好的經(jīng)濟效益。

柔性制造系統(tǒng)正是在這種形勢下應運而生的。柔性制造系統(tǒng)是由統(tǒng)一的信息控制系統(tǒng)、物料儲運系統(tǒng)和一組數(shù)字控制加工設備組成，能適應加工對象變換的自動化機械制造系統(tǒng)，英文縮寫為FMS；FMS技術是數(shù)控加工技術發(fā)展的必然結構，體現(xiàn)了一個國家的裝備制造技術水平，其將以往企業(yè)中相互獨立的工程設計、生產(chǎn)制造及經(jīng)營管理等過程，在計算機及其軟件的支撐下，構成一個覆蓋整個企業(yè)的完整而有機的系統(tǒng)，以實現(xiàn)全局動態(tài)最優(yōu)化，總體高效益、高柔性，并進而贏得競爭全面的智能制造系統(tǒng)。

隨著社會對產(chǎn)品多樣化、低制造成本及短制造周期等需求日趨迫切，F(xiàn)MS發(fā)展頗為迅速，隨著國內工業(yè)化程度的不斷推進，以及產(chǎn)業(yè)化轉型，對于自動化設備的需求，以及技術人才的需求不斷增大。

實用新型內容

本實用新型提出一種柔性制造自動化物流系統(tǒng)，解決了現(xiàn)有技術中制造柔性差、生產(chǎn)效率低下的問題。

本實用新型的技術方案是這樣實現(xiàn)的：

一種柔性制造自動化物流系統(tǒng)，包括立體倉庫與碼垛機單元、輸送線系統(tǒng)單元、CCD形狀顏色檢測單元、搬運機器人單元、數(shù)控加工單元、檢測單元、廢品分揀單元、AGV運載機器人單元、系統(tǒng)總控單元、噴涂單元和機器人裝配單元；

所述搬運機器人單元采用PC104總線嵌入式控制系統(tǒng)，通過PROFIBUS-DP分站卡連接至現(xiàn)場總線與系統(tǒng)總控單元通訊；所述CCD形狀顏色檢測單元和檢測單元采用PC機控制，通過PROFIBUS-DP分站卡連接至現(xiàn)場總線與系統(tǒng)總控單元進行通訊；所述AGV運載機器人單元通過無線數(shù)傳模塊與系統(tǒng)總控單元通訊；所述數(shù)控加工單元、噴涂單元和機器人裝配單元通過PROFIBUS-DP分站卡連接至現(xiàn)場總線與系統(tǒng)總控單元進行通訊。

進一步地，所述立體倉庫與碼垛機單元包括立體倉庫和碼垛機。

進一步地，所述碼垛機包括互相平行的天軌和導軌，所述天軌和導軌之間通過碼垛機立柱相連接。

進一步地，所述輸送線系統(tǒng)單元包括互相平行的出庫輥筒輸送機和入庫輥筒輸送機，所述出庫輥筒輸送機和入庫輥筒輸送機同橫向皮帶輸送機相連接，所述出庫輥筒輸送機、入庫輥筒輸送機、皮帶輸送機與立體倉庫與碼垛機單元構成輸入輸出閉環(huán)。

進一步地，所述CCD形狀顏色檢測單元包括CCD攝像機和圖像采集卡。

進一步地，所述搬運機器人單元由一維平移臺和六自由度串聯(lián)機器人組成，所述六自由度串聯(lián)機器人沿一維平移臺的導軌運動。

進一步地，所述數(shù)控加工單元包括數(shù)控車床和數(shù)控銑床。

進一步地，所述噴涂單元包括真空吸附搬運系統(tǒng)、噴涂輸送機、第一顏色傳感器和三個噴涂裝置。

進一步地，所述機器人裝配單元包括十二工位旋轉料庫、子工件、第二顏色傳感器、條碼掃描器、桌面型串聯(lián)機器人、機器人末端氣動手爪和裝配平臺，所述子工件放置在十二工位旋轉料庫內，所述第二顏色傳感器安裝在所述十二工位旋轉料庫的下方，所述機器人末端氣動手爪設置在所述桌面型串聯(lián)機器人的末端。

本實用新型的有益效果為：

本實用新型通過PROFIBUS-DP現(xiàn)場總線將所有單元控制系統(tǒng)進行高度、高效集成，實現(xiàn)網(wǎng)絡調度與控制，與工業(yè)現(xiàn)場形式完全相同經(jīng)總控控制，實現(xiàn)物流系統(tǒng)的自動化運輸，分揀，加工裝配等各項作業(yè)，通過各項傳感器進行實時監(jiān)測及更新。配備各類機器人以實現(xiàn)自動化，如六自由度串聯(lián)機器人，AGV運載機器人，充分利用機器人技術配合自動化輸送線實現(xiàn)無人裝配加工輸送等各項動作。

附圖說明

為了更清楚地說明本實用新型實施例或現(xiàn)有技術中的技術方案，下面將對實施例或現(xiàn)有技術描述中所需要使用的附圖作簡單地介紹，顯而易見地，下面描述中的附圖僅僅是本實用新型的一些實施例，對于本領域普通技術人員來講，在不付出創(chuàng)造性勞動的前提下，還可以根據(jù)這些附圖獲得其他的附圖。

圖1是本實用新型一個實施例的結構示意圖；

圖2是本實用新型碼垛機結構示意圖；

圖3是本實用新型噴涂單元結構示意圖。

具體實施方式