[實用新型]一種步行機器人足部裝置

有效

• 申請號: 201520468637.3
• 申請日: 2015-06-30
• 公開（公告）號: CN204750346U
• 公開（公告）日: 2015-11-11
• 發明（設計）人: 沈文寶
• 申請（專利權）人: 湖州市千金寶云機械鑄件有限公司
• 主分類號: B62D57/032
• 分類號: B62D57/032
• 代理公司: 杭州新源專利事務所(普通合伙) 33234
• 代理人: 李大剛

1.一種步行機器人足部裝置，其特征在于：包括平底盤（1），平底盤（1）兩側分別設有弧形后底盤（2）和弧形前底盤（15），平底盤（1）上設有U型底座（19），U型底座（19）內經圓柱軸設有矩形塊（17），矩形塊（17）兩側鉸接有U型支座（18），U型支座（18）上設有足部支撐桿（7），足部支撐桿（7）兩側設有突出槽（8），突出槽（8）內設有U型長桿（6）；所述弧形后底盤（2）上設有連接桿固定座（3），連接桿固定座（3）上依次鏈接有連接桿（4）和U型短桿（5），U型短桿（5）和U型長桿（6）鉸接連接；所述弧形前底盤（15）設有三腳架大固定座（10），所述平底盤（1）上設有三腳架小固定座（12）和彈簧固定座（14），三腳架大固定座（10）和三腳架小固定座（12）上設有三腳架（11），三腳架（11）上設有彈簧固定器（13），彈簧固定器（13）和彈簧固定座（14）之間設有彈簧（16）。

2.根據權利要求1所述的步行機器人足部裝置，其特征在于：所述足部支撐桿（7）的上端設有安裝孔（9）。