[實用新型]一種用于化纖產品包裝的機械手有效
| 申請號： | 201520468285.1 | 申請日： | 2015-07-01 |
| 公開（公告）號： | CN204726717U | 公開（公告）日： | 2015-10-28 |
| 發明（設計）人： | 付雙云;吳長沙 | 申請（專利權）人： | 晉江名仕紡織機械設計有限公司 |
| 主分類號： | B65B35/16 | 分類號： | B65B35/16 |
| 代理公司： | 暫無信息 | 代理人： | 暫無信息 |
| 地址： | 362241 福建省泉州*** | 國省代碼： | 福建;35 |
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| 摘要： | |||
| 搜索關鍵詞： | 一種 用于 化纖 產品包裝 機械手 | ||
1.一種用于化纖產品包裝的機械手，其特征在于，包含機械手支柱，夾盤系統和稱重系統；夾盤系統通過夾盤支柱固定在機械手支柱上，稱重系統通過壓力傳感器與機械手支柱底部相連接。
2.如權利要求1所述的一種用于化纖產品包裝的機械手，其特征在于，所述的夾盤系統包含具有相同結構的第一夾盤系統，第二夾盤系統，第三夾盤系統和第四夾盤系統；且每一個夾盤系統都包含夾盤支柱，夾盤支柱伸縮器，夾盤支柱墊片和夾盤四大部分；夾盤支柱的一端通過螺紋連接在機械手支柱上，夾盤支柱的另外一端與夾盤支柱墊片通過螺紋連接，夾盤內側與夾盤支柱墊片通過螺紋連接，夾盤支柱伸縮器固定在夾盤支柱上。
3.如權利要求2所述的一種用于化纖產品包裝的機械手，其特征在于，所述的第一夾盤系統的第一夾盤支柱，第二夾盤系統的第二夾盤支柱，第三夾盤系統的第三夾盤支柱和第四夾盤系統的第四夾盤支柱設置在機械手支柱圓形平面4等份處。
4.如權利要求2所述的一種用于化纖產品包裝的機械手，其特征在于，所述的第一夾盤系統的第一夾盤支柱的一端通過螺紋連接在機械手支柱上，第一夾盤支柱的另外一端與第一夾盤支柱墊片通過螺紋連接，第一夾盤內側與第一夾盤支柱墊片通過螺紋連接，第一夾盤支柱伸縮器固定在第一夾盤支柱上。
5.如權利要求2所述的一種用于化纖產品包裝的機械手，其特征在于，所述的第二夾盤系統的第二夾盤支柱的一端通過螺紋連接在機械手支柱上，第二夾盤支柱的另外一端與第二夾盤支柱墊片通過螺紋連接，第二夾盤內側與第二夾盤支柱墊片通過螺紋連接，第二夾盤支柱伸縮器固定在第二夾盤支柱上。
6.如權利要求2所述的一種用于化纖產品包裝的機械手，其特征在于，所述的第三夾盤系統的第三夾盤支柱的一端通過螺紋連接在機械手支柱上，第三夾盤支柱的另外一端與第三夾盤支柱墊片通過螺紋連接，第三夾盤內側與第三夾盤支柱墊片通過螺紋連接，第三夾盤支柱伸縮器固定在第三夾盤支柱上。
7.如權利要求2所述的一種用于化纖產品包裝的機械手，其特征在于，所述的第四夾盤系統的第三夾盤支柱的一端通過螺紋連接在機械手支柱上，第四夾盤支柱的另外一端與第四夾盤支柱墊片通過螺紋連接，第四夾盤內側與第四夾盤支柱墊片通過螺紋連接，第四夾盤支柱伸縮器固定在第四夾盤支柱上。
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