[實用新型]一種用于化纖產品包裝的機械手

有效

• 申請號: 201520468285.1
• 申請日: 2015-07-01
• 公開（公告）號: CN204726717U
• 公開（公告）日: 2015-10-28
• 發明（設計）人: 付雙云;吳長沙
• 申請（專利權）人: 晉江名仕紡織機械設計有限公司
• 主分類號: B65B35/16
• 分類號: B65B35/16
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

【技術領域】

本實用新型涉及化纖智能設備技術領域，具體地說，是一種用于化纖產品包裝的機械手。

【背景技術】

我國是化纖大國，但不是化纖強國，從化纖的產量來說，2014年我國化纖產業達到5400萬噸，其中滌綸產量達到3200萬噸，全世界70％以上的滌綸在我國生產，面對每年如此大規模的生產量，在目前用人、用工成本大幅增加的前提下，實現集生產、包裝、管理一條龍的智能化自動化物流系統，是企業解決產能大，同質產品嚴重以及企業產品附加值的重要途徑，也是提升核心價值的根本；而眾所周知，紡織行業在我國依然是勞動密集型產業，雖然隨著技術的不斷發展和進步，自動化設備在紡織行業中的應用越來越廣泛，但在這個行業中仍然需要大量的人參與，目前沒有全自動的包裝以及工作設備，同時化纖絲餅的包裝也對產品質量具有一定的影響，間接的影響了企業的產品質量。同時隨著化纖企業產品的日益擴大以及種類的繁多，包裝過程對絲束品質的影響就越來越大，因此企業對包裝以及運輸等過程控制要求越來越嚴格，而隨著熔體直紡線以及超大容量滌綸線的國產化，因此企業對于在有限空間與時間的應用要求極為迫切，對于提高生產效率，過多的人工操作已經遠遠不能滿足要求，因此實現化纖絲餅的自動包裝勢在必行，同時對于整體行業向智能化、信息化發展具有積極的推進作用。

目前我國化纖企業的自動化包裝生產物流過程目前還是以人工包裝為主，化纖絲餅從紡絲線或加彈機下線后，需要人工將絲車推送至包裝車間，絲車上絲餅信息由紙制信息表記錄。絲餅在等待外觀檢測、染色分級等過程后，等級信息記錄至信息表內。分級完成的絲餅由人工按信息表分揀裝箱、封箱打包、碼板，最后運送至成品庫區。這種生產物流過程不適應大規模的生產，存在著許多缺點：

1、人員密集，勞動強度大，效率低下；

2、絲車在等待外檢染色時占用時間太長，絲車周轉緩慢，影響絲餅生產效率，且占用大片場地，導致場地利用率低；

3、產品信息追溯困難，影響質量。

盡管傳統的包裝行業發展迅速，但目前國內外對于化纖自動化的包裝設備較少，這主要有化纖包裝過程中絲餅的影響因素以及絲餅包裝環境等影響；通常一個化纖絲餅的質量在10kg以上，且其在包裝過程中，側面絲餅易于受割傷、碰撞、觸摸等影響，從而導致整個絲餅質量下降而難以使用，因此傳統的包裝難以對于量大、質重的絲餅進行精細包裝，同時由于絲餅包裝、堆垛過程中的4、9等絲餅難以實現一人同時包裝因此各生產企業等帶來難度；目前化纖絲餅的包裝過程有采用機械化作業，但其只能對于四個絲餅或者單個絲餅的包裝，而對于大質量的絲餅包裝、堆垛難以實現，同時由于在堆垛過程中，機械手臂擺動幅度大，因此帶來的對于機械的要求，以及絲餅的質量不能過大，并且目前單一的機械手臂作業，效率低；因此本專利針對目前化纖絲餅堆垛、包裝過程中存在的自動程度低，導致的人工需求量大，產品質量難以保證，且堆垛、包裝過程勞動強度大，尤其是對于目前超大容量的熔體聚酯裝置中，量大而帶來的效率低等問題，通過設計具有五個自由度聯動的化纖堆垛、包裝全自動機器人，實現化纖絲餅堆垛、包裝的全自動化，同時實現絲餅包裝的高效率以及信息的自動化采集和標記，實現整個流程的自動化和信息化，保證化纖產品質量以及物流的全自動追溯過程。從而利于后續的物流信息化過程，實現化纖絲餅的自動化對坐、包裝與信息化物流化的融合，提高廠房的利用率和生產效率。

【實用新型內容】

本實用新型的目的在于克服現有技術的不足，提供一種用于化纖產品包裝的機械手。

本實用新型的目的是通過以下技術方案來實現的：

一種用于化纖產品包裝的機械手，包含機械手支柱，夾盤系統，稱重系統；其中，夾盤系統通過夾盤支柱固定在機械手支柱上，稱重系統通過壓力傳感器與機械手支柱底部相連接。

所述的夾盤系統包含具有相同結構的第一夾盤系統，第二夾盤系統，第三夾盤系統，第四夾盤系統；且每一個夾盤系統都包含夾盤支柱，夾盤支柱伸縮器，夾盤支柱墊片和夾盤四大部分；夾盤支柱的一端通過螺紋連接在機械手支柱上，夾盤支柱的另外一端與夾盤支柱墊片通過螺紋連接，夾盤內側與夾盤支柱墊片通過螺紋連接，夾盤支柱伸縮器固定在夾盤支柱上。

所述的第一夾盤系統的第一夾盤支柱的一端通過螺紋連接在機械手支柱上，第一夾盤支柱的另外一端與第一夾盤支柱墊片通過螺紋連接，第一夾盤內側與第一夾盤支柱墊片通過螺紋連接，第一夾盤支柱伸縮器固定在第一夾盤支柱上；

所述的第一夾盤支柱伸縮器可進行-25～30cm的伸縮運動；所述的第一夾盤外側為圓弧形，其弧度為30～60°。