[實用新型]一種烤箱煙夾裝卸設(shè)備

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201520467820.1
• 申請日: 2015-07-02
• 公開（公告）號: CN204751344U
• 公開（公告）日: 2015-11-11
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 任年峰;高偉;陳傳明;高凱;曹福金;董玲
• 申請（專利權(quán)）人: 山大魯能信息科技有限公司
• 主分類號: B65G35/00
• 分類號: B65G35/00;B65G47/90;A24B3/10
• 代理公司: 濟南圣達知識產(chǎn)權(quán)代理有限公司 37221
• 代理人: 趙妍

1.一種烤箱煙夾裝卸設(shè)備，其特征在于：包括設(shè)備本體、用于將煙夾提升的旋轉(zhuǎn)升降裝置以及用于抓緊煙夾的夾持裝置，其中，所述設(shè)備本體包括支撐座和固定在支撐座上端的豎向支架，所述旋轉(zhuǎn)升降裝置安裝在豎向支架上，所述夾持裝置安裝在旋轉(zhuǎn)升降裝置上，所述旋轉(zhuǎn)升降裝置能夠使被夾持的煙夾保持水平地作升降運動和旋轉(zhuǎn)運動，或相對于地面傾斜地作升降運動和旋轉(zhuǎn)運動。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的烤箱煙夾裝卸設(shè)備，其特征在于：所述旋轉(zhuǎn)升降裝置包括支座、一個平行四邊形框架以及分別與平行四邊形框架豎直方向的兩條邊連接的第一豎桿和第二豎桿，平行四邊形框架的水平方向的兩條邊的中點活動安裝在所述支座上，支座安裝在豎向支架上，所述夾持裝置安裝在第一豎桿和第二豎桿的上端。

3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的烤箱煙夾裝卸設(shè)備，其特征在于：所述旋轉(zhuǎn)升降裝置還包括控制平行四邊形框架旋轉(zhuǎn)的第一電機以及控制第一豎桿和第二豎桿旋轉(zhuǎn)的第二電機，第一電機和第二電機均安裝在所述支座上。

4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的烤箱煙夾裝卸設(shè)備，其特征在于：所述夾持裝置為機械手，機械手通過支撐軸安裝在第一豎桿和第二豎桿的上端。

5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的烤箱煙夾裝卸設(shè)備，其特征在于：所述機械手通過旋轉(zhuǎn)套與支撐軸連接。

6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的烤箱煙夾裝卸設(shè)備，其特征在于：所述的烤箱煙夾裝卸設(shè)備的頂端與所述機械手同側(cè)還設(shè)置有壓緊裝置，所述壓緊裝置。

7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的烤箱煙夾裝卸設(shè)備，其特征在于：所述的烤箱煙夾裝卸設(shè)備上還設(shè)置有定位裝置。

8.根據(jù)權(quán)利要求7所述的烤箱煙夾裝卸設(shè)備，其特征在于：所述定位裝置為一組定位輪，定位輪通過固定桿安裝在所述豎向支架的下端。

9.根據(jù)權(quán)利要求1所述的烤箱煙夾裝卸設(shè)備，其特征在于：所述支撐座的下端安裝有車輪，支撐座的上方安裝有用于所述控制烤箱煙夾裝卸設(shè)備前進和后退的進退電機。

10.根據(jù)權(quán)利要求9所述的烤箱煙夾裝卸設(shè)備，其特征在于：所述支撐座的上端還安裝有卷揚機，卷揚機通過繩子控制旋轉(zhuǎn)升降裝置的升降。