[實用新型]一種烤箱煙夾裝卸設備

有效

• 申請號: 201520467820.1
• 申請日: 2015-07-02
• 公開（公告）號: CN204751344U
• 公開（公告）日: 2015-11-11
• 發明（設計）人: 任年峰;高偉;陳傳明;高凱;曹福金;董玲
• 申請（專利權）人: 山大魯能信息科技有限公司
• 主分類號: B65G35/00
• 分類號: B65G35/00;B65G47/90;A24B3/10
• 代理公司: 濟南圣達知識產權代理有限公司 37221
• 代理人: 趙妍

技術領域

本實用新型屬于煙草機械設備領域，具體涉及一種烤箱煙夾裝卸設備。

背景技術

烤箱內煙夾的裝卸現在基本采用人工，勞動強度及人工費用大。實用新型專利(申請號為：2013105552066)一種煙葉烘烤環節的機械化裝煙設備，但是其具有以下缺點不能克服：1.采用將支撐桿插進煙夾內部，在裝卸過程中由于位置不容易確定，從而導致支撐桿容易損壞煙葉，降低煙葉的品質。2.在煙夾裝卸時由于采用的是水平旋轉，所以很容易產生煙夾在某一固定位置存在裝卸的死角或是在這一位置操作復雜。3.無煙夾的靠緊裝置，靠緊的目的是為了提高烤箱的利用率及烤煙時水分分布均勻。4.整機的旋轉很容易造成裝卸煙夾時使煙夾不能放到指定的位置，或是很容易讓煙夾脫落。若放到指定的位置需要復雜的操作，從而需要指定經驗相當豐富的人員操作，也造成了效率的降低。由于其存在以上弊端，從而導致此專利不能推廣及實際的使用。

實用新型內容

本實用新型的目的為解決現有技術中存在的問題，提供一種烤箱煙夾裝卸設備。

為了解決以上技術問題，本實用新型的技術方案為：

一種烤箱煙夾裝卸設備，包括設備本體、用于將煙夾提升的旋轉升降裝置以及用于抓緊煙夾的夾持裝置，其中，所述設備本體包括支撐座和固定在支撐座上端的豎向支架，所述旋轉升降裝置安裝在豎向支架上，所述夾持裝置安裝在旋轉升降裝置上，所述旋轉升降裝置能夠使被夾持的煙夾保持水平地作升降運動和旋轉運動，或相對于地面傾斜地作升降運動和旋轉運動。

優選的，所述旋轉升降裝置包括支座、一個平行四邊形框架以及分別與平行四邊形框架豎直方向的兩條邊連接的第一豎桿和第二豎桿，平行四邊形框架的水平方向的兩條邊的中點活動安裝在所述支座上，支座安裝在豎向支架上。

進一步優選的，所述旋轉升降裝置還包括控制平行四邊形框架旋轉的第一電機以及控制第一豎桿和第二豎桿旋轉的第二電機，第一電機和第二電機均安裝在所述支座上。

進一步優選的，所述夾持裝置安裝在第一豎桿和第二豎桿的上端。

優選的，所述夾持裝置為機械手，機械手通過支撐軸安裝在第一豎桿和第二豎桿的上端。

進一步優選的，所述機械手通過旋轉套與支撐軸連接。所述旋轉套可以保證機械手在旋轉過程中靠自身重力實現重心的自動調節，從而保證機械手中心一直垂直于地面。保證機械手在旋轉過程中不會損壞煙夾。

優選的，所述的烤箱煙夾裝卸設備的頂端與所述機械手同側還設置有壓緊裝置，所述壓緊裝置。該壓緊裝置可以實現煙夾的壓緊，可以有效利用烤房的空間。

優選的，所述的烤箱煙夾裝卸設備上還設置有定位裝置。

進一步優選的，所述定位裝置為一組定位輪，定位輪通過固定桿安裝在所述豎向支架的下端。

優選的，所述支撐座的下端安裝有車輪，支撐座的上方安裝有用于所述控制烤箱煙夾裝卸設備前進和后退的進退電機。

優選的，所述支撐座的上端還安裝有卷揚機，卷揚機通過繩子控制旋轉升降裝置的升降。

優選的，所述豎向支架上還設置有把手。

本實用新型的有益技術效果為：

1、本實用新型的旋轉升降裝置，能夠實現煙夾的準確放置，上下移動后旋轉能解決因水平旋轉造成的裝卸死角問題；

2、煙夾夾持裝置采用機械手，機械手夾持時將煙夾夾緊，不會碰到煙葉，從而保證煙葉的品質及完好；機械手在旋轉過程中靠自身重力實現重心的自動調節，從而保證機械手重心一直垂直于地面，保證機械手在旋轉過程中不會損壞煙夾；

3、所述壓緊裝置與進退電機的配合完成煙夾的壓緊，可以提高煙箱的空間利用率；

4、本實用新型的定位輪緊靠墻壁，實現定位，降低因人為原因造成的煙夾放不到位的概率。

本實用新型的工作原理為：

人工借助進退電機的驅動及側面的定位輪將設備行駛到烤箱內部的單側，人工將裝好的煙夾放到最低層的位置，旋轉升降裝置通過卷揚機上升至機械手接近烤箱的最低層的高度處，機械手打開將煙夾夾住，旋轉升降裝置的平行四邊形框架旋轉，使煙夾與地面形成一個角度，旋轉升降裝置上升，旋轉升降裝置上升到機械手需放置的位置，旋轉升降裝置的豎桿往烤箱中間旋轉，旋轉至某一角度后，平行四邊形框架回正，第一豎桿和第二豎桿也緩慢回正，直至回正到程序設定好的煙夾位置即可，機械手松開煙夾，烤箱煙夾裝卸設備后退。一個循環完成。煙夾放置若干個后，烤箱煙夾裝卸設備借用進退電機通過壓緊裝置將煙夾壓緊。

附圖說明

圖1為本實用新型的主視圖結構示意圖；