[實用新型]一種穿梭式立庫

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201520467569.9
• 申請日: 2015-07-03
• 公開（公告）號: CN204727018U
• 公開（公告）日: 2015-10-28
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 畢玉玲
• 申請（專利權(quán)）人: 新余市百合力機(jī)電技術(shù)有限公司
• 主分類號: B65G1/04
• 分類號: B65G1/04
• 代理公司: 云南派特律師事務(wù)所 53110
• 代理人: 龔筍根

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明涉及一種倉儲物流設(shè)備,尤其涉及一種穿梭式立體倉庫。

背景技術(shù)

隨著倉儲物流技術(shù)的發(fā)展，穿梭式立庫由于空間利用率高，應(yīng)用越來越廣泛，穿梭式立庫由多個并排的穿梭式立庫單元和地面輸送設(shè)備組成，穿梭式立庫單元包括一列多層貫穿式存儲貨架、穿梭車和升降設(shè)備組成,?穿梭車在貨架下方的導(dǎo)軌上穿行，穿梭車從貨物的下方將貨物從貨架上托起，運(yùn)送到指定位置后再將貨物放置在貨架上，升降設(shè)備用于貨物的裝卸和上下運(yùn)輸，現(xiàn)有的升降設(shè)備一般采用升降臺上的伸縮貨叉實現(xiàn)貨物的裝卸，貨叉在貨物的裝卸過程中都有一個伸縮運(yùn)動，存儲尺寸較長的貨物時，貨叉的伸縮距離長，伸縮過程耗費較長時間，裝卸速度慢，伸縮距離較長的貨叉還存在結(jié)構(gòu)復(fù)雜、制造成本高的缺點，另外，由于穿梭車采用電池供電，需要定期充電，目前充電都是通過人工完成插頭與插座的插拔，操作不便，充電時容易出現(xiàn)過充現(xiàn)象，并且無法滿足全自動物流輸送系統(tǒng)的構(gòu)建要求。

發(fā)明內(nèi)容

本發(fā)明所要解決的技術(shù)問題是提供一種裝卸速度快、結(jié)構(gòu)簡單、制造成本低、自動充電的穿梭式立庫。

本發(fā)明的技術(shù)方案是：穿梭式立庫由多個并排的穿梭式立庫單元和地面輸送設(shè)備組成，每個穿梭式立庫單元包括一列多層貫穿式存儲貨架、穿梭車、升降設(shè)備和轉(zhuǎn)運(yùn)設(shè)備；

????在升降設(shè)備的升降臺左右兩側(cè)各安裝有一條穿梭車導(dǎo)軌，穿梭車導(dǎo)軌的上部設(shè)置有貨物的擱置面，升降臺上還安裝有橫移機(jī)構(gòu)，橫移機(jī)構(gòu)推動兩條穿梭車導(dǎo)軌反向橫移；

????在升降設(shè)備升降臺的上方還安裝有充電室，充電室包括艙室和自動電連接裝置，所述艙室的底板上設(shè)置有穿梭車進(jìn)出的導(dǎo)向槽，所述自動電連接裝置包括插座、插頭，定位座、撥桿、撥桿驅(qū)動機(jī)構(gòu)、直線運(yùn)動機(jī)構(gòu)、靠板，所述定位座和插座固定安裝在穿梭車上，撥桿能繞轉(zhuǎn)動中心轉(zhuǎn)動，撥桿與安裝在艙室上的撥桿驅(qū)動機(jī)構(gòu)連接，靠板固定安裝在艙室上，撥桿用于撥動定位座使穿梭車緊貼在靠板上，插頭與安裝在艙室上的直線運(yùn)動機(jī)構(gòu)連接，穿梭車緊貼靠板時，插頭中心能與插座中心對正，直線運(yùn)動機(jī)構(gòu)推拉插頭，實現(xiàn)插頭與插座的插拔；

????所述轉(zhuǎn)運(yùn)設(shè)備安裝在升降設(shè)備下方正對升降臺的升降通道，轉(zhuǎn)運(yùn)設(shè)備的寬度小于兩條穿梭車導(dǎo)軌的最小間距，升降臺下降到低于轉(zhuǎn)運(yùn)設(shè)備的輸送高度時，轉(zhuǎn)運(yùn)設(shè)備能避開穿梭車導(dǎo)軌并托住擱置在穿梭車導(dǎo)軌上的貨物；

????所述地面輸送設(shè)備是環(huán)形軌道輸送機(jī)，環(huán)形軌道輸送機(jī)沿環(huán)形軌道移動，通過移動，環(huán)形軌道輸送機(jī)能與各個穿梭式立庫單元中的轉(zhuǎn)運(yùn)設(shè)備一一對接。

作為本發(fā)明的改進(jìn)，所述貨物的擱置面上設(shè)置有擋塊，用于貨物的推擋。

所述橫移機(jī)構(gòu)可以是兩個氣缸，一個氣缸安裝在升降臺的左側(cè)，推動安裝在升降臺左側(cè)的穿梭車導(dǎo)軌橫移，另一個氣缸安裝在升降臺的右側(cè)，推動安裝在升降臺右側(cè)的穿梭車導(dǎo)軌橫移。

所述橫移機(jī)構(gòu)也可以是兩個直線電機(jī)，一個直線電機(jī)安裝在升降臺的左側(cè)，推動安裝在升降臺左側(cè)的穿梭車導(dǎo)軌橫移，另一個直線電機(jī)安裝在升降臺的右側(cè)，推動安裝在升降臺右側(cè)的穿梭車導(dǎo)軌橫移。

為了保證充電安全，可以在艙室內(nèi)安裝煙霧報警器和滅火器。

所述撥桿驅(qū)動機(jī)構(gòu)可以是電機(jī)，也可以是氣缸或電動螺紋推桿。

所述直線運(yùn)動機(jī)構(gòu)可以是氣缸，也可以是電動螺紋推桿。

本發(fā)明一種穿梭式立庫是這樣工作的，貨物從某一立庫單元出庫時，該立庫單元升降設(shè)備的升降臺上升到取貨高度，橫移機(jī)構(gòu)推動穿梭車導(dǎo)軌由外向內(nèi)橫移，此時升降設(shè)備上的穿梭車導(dǎo)軌與貨架上的導(dǎo)軌對正，位于貨架上的穿梭車裝載貨物運(yùn)動至升降臺上，將貨物卸放在穿梭車導(dǎo)軌的貨物擱置面，穿梭車回到貨架上，升降臺下降到低于轉(zhuǎn)運(yùn)設(shè)備的輸送高度，轉(zhuǎn)運(yùn)設(shè)備從貨物的下底面托住貨物，貨物與穿梭車導(dǎo)軌自動分離，橫移機(jī)構(gòu)推動穿梭車導(dǎo)軌由內(nèi)向外橫移，避開貨物底面，升降臺向上運(yùn)動，裝載下一件貨物，環(huán)形軌道輸送機(jī)沿環(huán)形軌道運(yùn)行并與轉(zhuǎn)運(yùn)設(shè)備對接，轉(zhuǎn)運(yùn)設(shè)備將貨物輸送至環(huán)形軌道輸送機(jī)，環(huán)形軌道輸送機(jī)沿環(huán)形軌道運(yùn)行將貨物送出；貨物入庫時，環(huán)形軌道輸送機(jī)與需要入庫的立庫單元的轉(zhuǎn)運(yùn)設(shè)備對接，將貨物輸送至轉(zhuǎn)運(yùn)設(shè)備，橫移機(jī)構(gòu)推動穿梭車導(dǎo)軌由內(nèi)向外橫移使穿梭車導(dǎo)軌下降過程中避開貨物，升降臺下降到低于轉(zhuǎn)運(yùn)設(shè)備的輸送高度，橫移機(jī)構(gòu)推動穿梭車導(dǎo)軌由外向內(nèi)橫移，升降臺向上運(yùn)動，穿梭車導(dǎo)軌從貨物的下底面托住貨物向上運(yùn)動至存儲高度，位于貨架上的穿梭車運(yùn)動至升降臺上，將貨物托起并運(yùn)輸至貨架上，完成入庫；需要充電時，穿梭車通過設(shè)置在艙室底板的導(dǎo)向槽進(jìn)入充電室，撥桿撥動定位座使穿梭車緊貼在靠板上，直線運(yùn)動機(jī)構(gòu)推動插頭，實現(xiàn)插頭與插座的插接，給穿梭車充電。