[實用新型]一種穿梭式立庫

有效

• 申請號: 201520467569.9
• 申請日: 2015-07-03
• 公開（公告）號: CN204727018U
• 公開（公告）日: 2015-10-28
• 發明（設計）人: 畢玉玲
• 申請（專利權）人: 新余市百合力機電技術有限公司
• 主分類號: B65G1/04
• 分類號: B65G1/04
• 代理公司: 云南派特律師事務所 53110
• 代理人: 龔筍根

1.一種穿梭式立庫，由多個并排的穿梭式立庫單元和地面輸送設備組成，每個穿梭式立庫單元包括一列多層貫穿式存儲貨架、穿梭車、升降設備和轉運設備，其特征在于：

在所述升降設備的升降臺左右兩側各安裝有一條穿梭車導軌，穿梭車導軌的上部設置有貨物的擱置面，升降臺上還安裝有橫移機構，橫移機構推動兩條穿梭車導軌反向橫移；

在所述升降設備升降臺的上方還安裝有充電室，充電室包括艙室和自動電連接裝置，所述艙室的底板上設置有穿梭車進出的導向槽，所述自動電連接裝置包括插座、插頭，定位座、撥桿、撥桿驅動機構、直線運動機構、靠板，所述定位座和插座固定安裝在穿梭車上，撥桿能繞轉動中心轉動，撥桿與安裝在艙室上的撥桿驅動機構連接，靠板固定安裝在艙室上，撥桿用于撥動定位座使穿梭車緊貼在靠板上，插頭與安裝在艙室上的直線運動機構連接，穿梭車緊貼靠板時，插頭中心能與插座中心對正，直線運動機構推拉插頭，實現插頭與插座的插拔；

所述轉運設備安裝在升降設備下方正對升降臺的升降通道，轉運設備的寬度小于兩條穿梭車導軌的最小間距，升降臺下降到低于轉運設備的輸送高度時，轉運設備能避開穿梭車導軌并托住擱置在穿梭車導軌上的貨物；

所述地面輸送設備是環形軌道輸送機，環形軌道輸送機沿環形軌道移動，通過移動，環形軌道輸送機能與各個穿梭式立庫單元中的轉運設備一一對接。

2.根據權利要求1所述的穿梭式立庫，其特征在于：所述貨物的擱置面上設置有擋塊，用于貨物的推擋。

3.根據權利要求1或2所述的穿梭式立庫，其特征在于：所述橫移機構是兩個氣缸，一個氣缸安裝在升降臺的左側，推動安裝在升降臺左側的穿梭車導軌橫移，另一個氣缸安裝在升降臺的右側，推動安裝在升降臺右側的穿梭車導軌橫移。

4.根據權利要求1或2所述的穿梭式立庫，其特征在于：所述艙室內安裝有煙霧報警器和滅火器。

5.根據權利要求1所述的穿梭式立庫，其特征在于：所述撥桿驅動機構是電機，所述直線運動機構是氣缸。

6.根據權利要求3所述的穿梭式立庫，其特征在于：所述艙室內安裝有煙霧報警器和滅火器。