[實用新型]一種轉輪式自動上下料裝置

有效

• 申請號: 201520466904.3
• 申請日: 2015-07-02
• 公開（公告）號: CN204868304U
• 公開（公告）日: 2015-12-16
• 發明（設計）人: 袁廣慧;陸勛;吳珍榮
• 申請（專利權）人: 上海新躍聯匯電子科技有限公司
• 主分類號: B23Q7/00
• 分類號: B23Q7/00;B25J9/02
• 代理公司: 上海信好專利代理事務所(普通合伙) 31249
• 代理人: 徐雯瓊;包姝晴

技術領域

本實用新型涉及工業自動化技術領域，具體涉及一種轉輪式自動上下料裝置。

背景技術

自動上下料裝置在自動化生產過程中有著廣泛的應用，通過自動上料裝置實現給加工設備自動上料，通過自動下料裝置將加工好的工件從加工設備上取下，省去了操作人工提高了自動化程度；

在現有的上下料裝置中，工件一般存放在托盤等容器中，上下料操作由機械手來完成，機械手在一定范圍內運動完成工件的上下料，自動上下料裝置應設法在此時間內達到最大的上下料容量，以減少人工干預工作時間。

實用新型內容

本實用新型的目的在于提供一種轉輪式自動上下料裝置，其能夠在有限的機械手運動范圍內達到最大限度的上下料容量。

為了達到上述目的，本實用新型通過以下技術方案實現：

一種轉輪式自動上下料裝置，其特征是，包含：

機械手；

料倉轉輪機構，其位于所述機械手的活動范圍內；

驅動機構，其連接所述的料倉轉輪機構。

上述的轉輪式自動上下料裝置，其中，所述的料倉轉輪機構包含：

料倉轉輪，其包含一中心設有安裝孔的圓盤，該圓盤的圓周上均勻設有多個固定槽；所述的驅動機構連接所述料倉轉輪的安裝孔；

多個料倉，其分別設置在所述料倉轉輪的各個固定槽內。

上述的轉輪式自動上下料裝置，其中，還包含：

頂升機構，其位于所述料倉轉輪機構的一側。

上述的轉輪式自動上下料裝置，其中，還包含：

控制系統，其分別連接所述的機械手以及頂升機構。

上述的轉輪式自動上下料裝置，其中：

所述的控制系統為PLC，其包含顯示屏以及通訊接口，PLC通過通訊接口與外部上位機通信連接。

上述的轉輪式自動上下料裝置，其中，所述的頂升機構包含：

電控的滾珠絲杠，其位于所述料倉轉輪機構的一側；

頂升工裝，其連接所述的滾珠絲杠；

光電傳感器，其設置在所述的頂升工裝上。

上述的轉輪式自動上下料裝置，其中：

所述料倉轉輪還包含設在其圓盤下方的底盤，所述的安裝孔貫穿該圓盤和底盤，所述的底盤呈向下收縮的階梯狀，形成供所述頂升工裝停泊和運動的空間。

上述的轉輪式自動上下料裝置，其中：

所述的機械手采用XY機械手。

上述的轉輪式自動上下料裝置，其中：

所述的驅動機構為分度盤。

本實用新型與現有技術相比具有以下優點：其采用了倉料轉輪機構，并組合了圓周運動和XY線性運動，實現了在精巧的空間內較大的上下料容量，結構緊湊成本較低。

附圖說明

圖1為本實用新型的整體結構示意圖；

圖2為本實用新型的左視圖；

圖3為本實用新型的主視圖；

圖4為本實用新型的頂升機構的立體圖；

圖5為本實用新型的料倉轉輪的左視圖。

具體實施方式

以下結合附圖，通過詳細說明一個較佳的具體實施例，對本實用新型做進一步闡述。

如圖1所示；一種轉輪式自動上下料裝置，其包含：機械手3；料倉轉輪機構，其位于所述機械手3的活動范圍內；驅動機構4，其連接所述的料倉轉輪機構。

如圖1、3所示，所述的料倉轉輪機構包含：料倉轉輪1，其包含一中心設有安裝孔的圓盤11，該圓盤11的圓周上均勻設有多個固定槽；所述的驅動機構4連接所述料倉轉輪1的安裝孔；多個料倉2，其分別設置在所述料倉轉輪1的各個固定槽內。

如圖1、4所示，所述的轉輪式自動上下料裝置還包含：頂升機構5，其位于所述料倉轉輪機構的一側；本實施例中，所述的頂升機構5包含：電控的滾珠絲杠51，其位于所述料倉轉輪機構的一側；頂升工裝52，其連接所述的滾珠絲杠51；光電傳感器53，其設置在所述的頂升工裝52上，用于檢測料倉2中是否有工件。

如圖1、2所示，所述的轉輪式自動上下料裝置還包含一控制系統6，其分別連接所述的機械手3以及頂升機構5；本實施例中，所述的控制系統為PLC，其包含顯示屏61以及通訊接口62，PLC通過通訊接口62與外部上位機通信連接，上位機用來發送上下料命令、讀取PLC的上下料狀態以及反饋信息。

如圖5所示，所述料倉轉輪1還包含設在其圓盤11下方的底盤12，所述的安裝孔貫穿該圓盤11和底盤12，所述的底盤12呈向下收縮的階梯狀，形成供所述頂升工裝52停泊和運動的空間。